發(fā)布時(shí)間：2017-06-19 16:14

  本文關(guān)鍵詞：醫(yī)療器械運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)新技術(shù)，它能夠節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高產(chǎn)品的性能，增加產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。雖然虛擬樣機(jī)技術(shù)在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)逐漸推廣，但目前在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。 本論文針對(duì)某醫(yī)療器械機(jī)床桁架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析。論文成功地解決了ADAMS與SOLIDWORKS等軟件的接口問題，正確提取和傳遞了構(gòu)件實(shí)體模型和各種信息(如質(zhì)心、質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)；建立了醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)仿真實(shí)體模型，，合理模擬了構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副；對(duì)醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)進(jìn)行了自由度分析，完成了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算；取得了醫(yī)療器械桁架各組件的位移、速度、加速度及系統(tǒng)能量等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)果，這些結(jié)果對(duì)于醫(yī)療器械桁架的優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要。
【關(guān)鍵詞】：ADAMS 虛擬樣機(jī)技術(shù) 系統(tǒng)仿真 運(yùn)動(dòng)學(xué)醫(yī)療器械桁架
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH77
【目錄】：

• 第一章 緒論8-21
• 1.1 課題來源:8
• 1.2 虛擬模型技術(shù)(VIRTUAL PROTOTYPING TECHNOLOGY)8-13
• 1.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的工程實(shí)例8
• 1.2.2 虛擬模型技術(shù)的起源和發(fā)展8-10
• 1.2.3 虛擬模型技術(shù)的應(yīng)用10-12
• 1.2.4 虛擬模型技術(shù)與中國(guó)制造業(yè)12-13
• 1.3 ADAMS軟件的基本情況介紹13-14
• 1.4 CAD技術(shù)的發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì)14-19
• 1.4.1 CAD技術(shù)概論14-15
• 1.4.2 機(jī)械CAD支撐軟件15-16
• 1.4.3 CAD技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)16-18
• 1.4.4 主要CAD產(chǎn)品的功能比較(見表1-1)18-19
• 1.5 本文研究的內(nèi)容19-21
• 第二章 ADAMS軟件的主要功能介紹21-40
• 2.1 引言21
• 2.2 ADAMS功能概述21-24
• 2.2.1 ADAMS的主要組件21-23
• 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步驟23-24
• 2.2.3 各步驟簡(jiǎn)述如下:24
• 2.3 ADAMS的建模功能24-26
• 2.3.1 ADAMS中的零件25
• 2.3.2 給零件施加約束和運(yùn)動(dòng)25-26
• 2.3.3 給零件施加作用力26
• 2.4 ADAMS的分析功能26-36
• 2.4.1 ADAMS中的測(cè)量27-29
• 2.4.2 使用數(shù)據(jù)單元和系統(tǒng)單元29-31
• 2.4.3 用ADAMS進(jìn)行仿真31
• 2.4.4 模型參數(shù)化31-32
• 2.4.5 對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)分析32-36
• 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE軟件之間的數(shù)據(jù)交換36-38
• 2.5.1 輸入和輸出數(shù)據(jù)36-38
• 2.5.2 關(guān)于ADAMS／EXCHANGE38
• 2.6 小結(jié)38-40
• 第三章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)分析模型的建立40-47
• 3.1 引言40
• 3.2 圖紙的簡(jiǎn)化和模型的建立40-46
• 3.2.1 建模及簡(jiǎn)化要遵循以下原則:40-41
• 3.2.2 用SOLIDWORKS軟件圖形演示建立的模型41-43
• 3.2.3 ADAMS軟件中得到的模型輸出43-46
• 3.3 小結(jié)46-47
• 第四章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果47-70
• 4.1 引言47-48
• 4.2 模型分析48-49
• 4.3 載荷的施加49-50
• 4.4 自由度分析50-51
• 4.5 約束與珩架機(jī)構(gòu)自由度分析51-52
• 4.6 仿真結(jié)果及其分析52-69
• 4.6.1 進(jìn)行仿真的前期設(shè)置52
• 4.6.2 數(shù)據(jù)曲線的提取和分析52-69
• 4.7 本章小結(jié)69-70
• 第五章 結(jié)論70-71
• 參考文獻(xiàn)71-72
• 致謝72-73
• 研究生期間已發(fā)表或待發(fā)表論文73

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 白建軍;張華;劉繼忠;;輪椅床智能座便器設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2010年01期

2 翟志恒;葛正浩;李龍;孫技偉;;基于曲柄滑道機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)靠背俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究[J];陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年06期

3 翟志恒;葛正浩;張凱凱;屈毅;;絲杠螺母驅(qū)動(dòng)平行四桿升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析[J];陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊斌久;少自由度并聯(lián)機(jī)床約束鏈的若干問題研究[D];東北大學(xué);2006年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐曉宇;采油工程試驗(yàn)井專用絞車動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)[D];大慶石油學(xué)院;2006年

2 王鐵軍;基于ADAMS的串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性仿真[D];東北大學(xué);2006年

3 張錦榮;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的四足機(jī)器人仿真研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

4 章遠(yuǎn)香;船用大尺度結(jié)構(gòu)門系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

5 白建軍;多功能護(hù)理服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D];南昌大學(xué);2010年

6 李強(qiáng);基于ADT的工業(yè)機(jī)器人控制試驗(yàn)平臺(tái)研究[D];南京林業(yè)大學(xué);2010年

7 翟志恒;牙科綜合治療機(jī)的數(shù)字化設(shè)計(jì)與研究[D];陜西科技大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：醫(yī)療器械運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：463069