TEM手術(shù)是一種新型的直腸腫瘤局切手術(shù),具有微創(chuàng)、病灶暴露良好、切除精確完整、術(shù)后并發(fā)癥少、復(fù)發(fā)率低等優(yōu)點(diǎn)。TEM采用CO₂充氣膨脹直腸以暴露病灶位置來實(shí)施經(jīng)肛門入路的直腸內(nèi)手術(shù),但采用CO₂充氣膨脹直腸存在著潛在危險(xiǎn)性、高度氣密性、價(jià)格昂貴、操作技術(shù)要求高等缺點(diǎn)。鑒于此,國外研究學(xué)者在非充氣方式擴(kuò)張直腸方面做了一些嘗試,盡管消除了CO₂充氣,但在直腸內(nèi)病灶的有效暴露、操作安全性等方面有明顯不足,難以達(dá)到TEM的臨床應(yīng)用要求。因此,亟需在新材料、設(shè)計(jì)革新方面尋求突破,而形狀記憶合金的出現(xiàn),為研制新型的免充氣直腸擴(kuò)張裝置提供了可能性。形狀記憶合金是一種新型的智能材料,具有形狀記憶效應(yīng)的特點(diǎn),集驅(qū)動(dòng)、傳感于一身,廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械電子、醫(yī)學(xué)及日常生活等諸多領(lǐng)域。但形狀記憶合金本身具有的非線性遲滯特性,是準(zhǔn)確控制形狀記憶合金的難點(diǎn),也是限制其發(fā)展的制約因素之一。因此,實(shí)現(xiàn)對形狀記憶合金的準(zhǔn)確控制是突破形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用限制的關(guān)鍵所在。 目前,最常用的形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的控制方法是基于模型的方法,而其中的模型多采用Pr...

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【學(xué)位級別】：碩士

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圖1.1TEM手術(shù)的CO2充氣式直腸擴(kuò)張裝置

直腸管前端為斜口，操作時(shí)正對病灶，便于擴(kuò)大視野，后端有一操作面面有五個(gè)用特制的橡膠袖套密閉的插孔（即操作孔）。手術(shù)中，在為患者實(shí)施或者局部麻醉后，經(jīng)適當(dāng)擴(kuò)肛，將直腸管緩慢由肛門插入直腸。然后從其后板的一個(gè)操作孔插入立體視鏡，另一個(gè)操作孔插入手術(shù)輔助裝置以進(jìn)行CO2、局部吸引、吸....

圖1.2Kanehira等設(shè)計(jì)的免充氣直腸擴(kuò)張裝置

圖1.2Kanehira等設(shè)計(jì)的免充氣直腸擴(kuò)張裝置Fig1.2Kanehira’sfreeinflatablerectumexpansiondevice圖1.3Yamashita等設(shè)計(jì)的免充氣直腸擴(kuò)張裝置Fig1.3Yamashita’sfree....

圖1.3Yamashita等設(shè)計(jì)的免充氣直腸擴(kuò)張裝置

圖1.3Yamashita等設(shè)計(jì)的免充氣直腸擴(kuò)張裝置Fig1.3Yamashita’sfreeinflatablerectumexpansiondevice但是國外新近研究報(bào)道的這些免充氣直腸擴(kuò)張裝置又都暴露了一些新的問題比如，Nakagoe和Kanehi....

圖2.2形狀記憶合金的單程形狀記憶效應(yīng)示意圖

當(dāng)形狀記憶合金冷卻時(shí)，溫度達(dá)到Ms以下開始馬氏Mf，形狀記憶合金呈完全馬氏體相，此時(shí)的特點(diǎn)為柔弱、屈下很容易發(fā)生變形，而在加熱時(shí)，形狀記憶合金內(nèi)部進(jìn)行著溫度的升高，形狀記憶合金的屈服應(yīng)力變大，當(dāng)其溫度達(dá)氏體相，屈服應(yīng)力達(dá)到最大，能產(chǎn)生較大的回復(fù)力，使得形前得形狀。形狀記憶效....

本文編號：3928480