發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 05:45

　　表面肌電信號(hào)(surface Electromyography,sEMG)作為一種無創(chuàng)、安全和易采集的生物信號(hào),是肌肉活動(dòng)的電生理根源,被廣泛用于運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的分析與研究。研究表明,為了適應(yīng)不同的力學(xué)任務(wù),骨骼肌內(nèi)部存在不均勻的激活狀態(tài),單電極或若干對(duì)電極采集肌電的方式無法充分捕獲肌肉激活的不均勻性,因而無法完成精確的肌肉激活分析和肌肉力估計(jì)等任務(wù)。高密度陣列等多通道表面肌電采集技術(shù)可捕獲高時(shí)空分辨率信號(hào),是肌肉力估計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析等研究中的主流數(shù)據(jù)采集技術(shù)。盡管多通道表面肌電可采集到豐富的信息,同時(shí)也帶來冗余和干擾信息,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需對(duì)其進(jìn)行較為深入的處理,以提取最合適的肌電特征。針對(duì)表面肌電-肌力估計(jì)的多通道肌電信息融合需求和爬行運(yùn)動(dòng)中肌肉協(xié)同提取存在的不穩(wěn)定及不徹底等問題,本文對(duì)基于主成分分析(principalcomponent analysis,PCA)、獨(dú)立成分分析(independentcomponentanalysis,ICA)、非負(fù)矩陣分解(nonnegative matrix factorization,NMF)、因子分析(factor analysis,FA)...

【文章頁數(shù)】：121 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．２?Ａ：?１２８通道陣列電極：Ｂ：?３０路分立式電極??

運(yùn)動(dòng)??分析等，以及需獲取單塊肌肉空間激活信息的任務(wù)，如動(dòng)作電位的傳導(dǎo)速度求解、??神經(jīng)肌肉節(jié)的位置確定等。??近年來，多通道采集技術(shù)這種更加先進(jìn)的肌電檢測技術(shù)被廣泛用于實(shí)驗(yàn)室和??臨床（Ｔｏｐａｌｏｖｉｃ?ｅｔ?ａｌ．，?２０１９；?Ｒａｓｏｏｌ?ｅｔ?ａｌ．，２０１７）。通常....

圖１．３特征提取框圖??

?第一章緒論???１．２多通道表面肌電信號(hào)特征提取及其研究意義??圖１．３所示為一個(gè)完整的多通道表面肌電特征提取框圖。在一個(gè)基于多通道??表面肌電的應(yīng)用中，依次經(jīng)過信號(hào)預(yù)處理、數(shù)據(jù)融合和時(shí)（頻）域特征提取這三個(gè)??步驟后提取到特征，并輸入給應(yīng)用端，經(jīng)過一些特定分析和處理手段實(shí)現(xiàn)最....

圖２．１?Ａ：神經(jīng)系統(tǒng)的具體功能分層流圖（紅色箭頭表示信息自中樞神經(jīng)系統(tǒng)傳出，??黑色箭頭表示信息傳入中樞神經(jīng)系統(tǒng)，取自維基百科的開放圖片）；Ｂ：典型的神經(jīng)??元結(jié)構(gòu)（￡１＾１＾６１８１．，２０１２）；（：：中樞神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)示意圖（取自維基百科??的開放圖片）??

?第二章生理學(xué)和算法理論基礎(chǔ)???神經(jīng)。??圖２．?１Ｃ為中樞神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)的組成示意圖。中樞神經(jīng)系統(tǒng)由大??腦和脊髓組成，周圍神經(jīng)系統(tǒng)是大腦和脊髓的神經(jīng)延仲，由（出）顱神經(jīng)和（出）??脊髓神經(jīng)組成，這些神經(jīng)由長纖維或軸突束包圍，將中樞神經(jīng)與身體的其他部位??連接起來（周....

圖２．２人：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)制示意圖（＞１〇價(jià)３１＾１３１．，２００４）；８：運(yùn)動(dòng)單位結(jié)構(gòu)圖（］＼１〇１＾拈??ｅｔ?ａｌ．，?２００４）??－－，－??

?第二章生理學(xué)和算法理論基礎(chǔ)???生活中的行走過程中，都有幾十甚至上百塊肌肉參與其中（Ｉｖａｎｅｎｋｏ?ｅｔ?ａｌ．，２０１５）。??神經(jīng)肌肉系統(tǒng)通過大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)、腦干和脊髓的分級(jí)控制機(jī)制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的精確??控制（黃成君，２０１７），此機(jī)制示意圖如圖２．２Ａ所示。骨骼運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是最....

本文編號(hào)：3922987