據(jù)統(tǒng)計,我國現(xiàn)有老年人口1.32億,并每年以3.2%的速度增加;80歲以上的高齡老人每年以5%的速度增長,而全國臥床、生活不能自理的病人和老人有2,700萬:半身不遂病人有70萬人,82萬老年癡呆病人中有30%總計24萬人臥床不起,老齡化問題已上升到事關(guān)國計民生的大事。由于實行計劃生育,我國人口結(jié)構(gòu)將成4:2:1趨勢發(fā)展,每個家庭的負(fù)擔(dān)也越來越重。因此,有一套合適的護理系統(tǒng)幫助老年人生活自理,減輕家庭負(fù)擔(dān),是兒女們的孝心,也是老人的心愿。 隨著中國老年人口數(shù)目日益增多,老年人的護理、保健和康復(fù)日漸成為全社會關(guān)注的重要問題之一。人們對生活質(zhì)量的要求不斷提高,使得原有的老年人護理保健方式急需變革,護理人員的純體力護理方式越來越不適應(yīng)社會和家庭的護理需要,而社區(qū)專人護理和自動化、智能化護理設(shè)備的運用正是解決上述矛盾的有效途徑。本論文研究了一種機器人化的多功能護理床,它是一種能有效減輕護理人員勞動強度,增強受護理人自理能力的多功能智能型護理設(shè)備,極具社會推廣價值。 本文運用人性化的設(shè)計方法設(shè)計一種能坐起的多功能康復(fù)床,并設(shè)計一種移動輔助工具,使患者能自主實現(xiàn)在床和輪椅之間轉(zhuǎn)接。從研究護理床床面...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題的來源、目的及意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r及技術(shù)
        1.2.1 康復(fù)床的發(fā)展
        1.2.2 康復(fù)床和醫(yī)療輔助器具配合使用情況
        1.2.3 研究和創(chuàng)新的技術(shù)問題
    1.3 本文主要研究的內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 康復(fù)床的設(shè)計思路及功能
    2.1 設(shè)計思路
        2.1.1 工作環(huán)境
        2.1.2 人機結(jié)合
    2.2 康復(fù)床的功能
        2.2.1 針對不同的使用者康復(fù)床需要的功能
        2.2.2 本床針對的人群和實現(xiàn)的功能
        2.2.3 康復(fù)床性能指標(biāo)
    2.3 能源供給及驅(qū)動形式
    2.4 傳感器及控制
    2.5 本章小結(jié)
3 機構(gòu)的比較和選用
    3.1 機構(gòu)分析的內(nèi)容及目的
    3.2 機構(gòu)的確定
        3.2.1 上升及傾斜機構(gòu)的比較分析和確定
        3.2.2 抬背機構(gòu)的比較分析和確定
        3.2.3 大腿彎曲機構(gòu)的比較分析和確定
        3.2.4 小腿彎曲機構(gòu)的比較分析和確定
    3.3 與機構(gòu)有關(guān)的其它功能
    3.4 本章小結(jié)
4 機構(gòu)分析及運動學(xué)仿真
    4.1 機構(gòu)運動軌跡計算及分析
        4.1.1 坐姿機構(gòu)的計算及分析
        4.1.2 升降及傾斜機構(gòu)的計算及分析
        4.1.3 曲腿機構(gòu)的計算及分析
    4.2 立體建模和仿真分析原理
    4.3 運動學(xué)仿真
        4.3.1 建立構(gòu)件三維模型
        4.3.2 整體裝配
        4.3.3 連桿及質(zhì)量特性
        4.3.4 運動副及約束
        4.3.5 3D接觸
    4.4 力學(xué)分析
        4.4.1 強度校核
        4.4.2 材料選擇及應(yīng)力計算
    4.5 本章小結(jié)
5 轉(zhuǎn)接輔具的設(shè)計及有限元分析
    5.1 轉(zhuǎn)接輔具的作用及設(shè)計思路
        5.1.1 使用者和使用環(huán)境
        5.1.2 人機結(jié)合
    5.2 機構(gòu)的設(shè)計及計算
        5.2.1 結(jié)構(gòu)計算
        5.2.2 機構(gòu)分析仿真
        5.2.3 構(gòu)件強度校核
    5.3 有限元分析
        5.3.1 網(wǎng)格劃分
        5.3.2 載荷及材料
        5.3.3 結(jié)果分析
    5.4 輔具和床及輪椅的結(jié)合
    5.5 本章小結(jié)
6 康復(fù)床及其它功能
    6.1 防褥瘡床墊
    6.2 生理信息檢測
    6.3 信息交互平臺
    6.4 功能模塊化
    6.5 系統(tǒng)集成
    6.6 本章小結(jié)
7 結(jié)論和展望
    7.1 論文工作結(jié)論
    7.2 后續(xù)工作展望
8 參考文獻
9 論文發(fā)表情況
10 致謝
附錄



本文編號：3756967