仰臥位側(cè)翻是長期臥床患者有效預(yù)防壓力性損傷病癥的有效措施之一,研究人體運(yùn)動機(jī)理并進(jìn)行輔助人體仰臥位側(cè)翻機(jī)構(gòu)的擬人化設(shè)計具有重要意義。人體肩部和臀部是輔助仰臥位側(cè)翻較為關(guān)鍵的施力位置,基于人體解剖學(xué)分析肩部和臀部骨骼的空間運(yùn)動,建立運(yùn)動標(biāo)記模型,并進(jìn)行人體仰臥位側(cè)翻運(yùn)動捕捉實(shí)驗(yàn),得到肩部和臀部的運(yùn)動軌跡圖形與連桿模型特征信息。通過分析連桿長度和角度的變化過程進(jìn)行圖形幾何分析與連桿機(jī)構(gòu)簡化,基于運(yùn)動軌跡圖形擬合的輔助人體側(cè)翻機(jī)構(gòu)構(gòu)型,并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析,運(yùn)動仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)圖形的擬合誤差較小,驗(yàn)證了所提出的輔助人體側(cè)翻機(jī)構(gòu)擬人化設(shè)計方法的合理性,相關(guān)研究結(jié)果可為人-機(jī)運(yùn)動協(xié)同性輔助側(cè)翻康復(fù)輔具的設(shè)計提供理論依據(jù)。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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