<正>心血管疾病死亡率和致殘率高,嚴(yán)重威脅著人類健康。大血管血栓可經(jīng)介入置管溶栓,而對毛細(xì)血管血栓卻缺乏有效治療手段。隨著醫(yī)療機(jī)器人趨于微型化,有望為微血管血栓溶栓提供新手段。因此,開發(fā)新型的具有生物相容性、能有效驅(qū)動、精準(zhǔn)控制和集群操控能力好的軟體醫(yī)療微型機(jī)器人,成為研究的熱點(diǎn)問題。 

【文章來源】：機(jī)器人外科學(xué)雜志(中英文). 2020,1(03)

【文章頁數(shù)】：1 頁


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