【摘要】：腦卒中患者平衡功能嚴重下降,完成蹲下站立的動作相當困難,因此有必要對人體下蹲站起過程進行深入的研究,并對該過程做準確的動力學建模與仿真。本文將人體簡化為7剛體模型,不考慮上肢和頭部的運動,建立人體下蹲站起過程坐標系,利用Lagrange方法分別求出下蹲站起過程中膝關節(jié)力矩和髖關節(jié)力矩,并利用Matlab對該數(shù)學模型進行仿真。在機械系統(tǒng)動力學自動分析(ADAMS)中建立人體下蹲站起幾何模型,通過仿真驗證了所建立Lagrange數(shù)學模型的有效性,為進一步研究下蹲站起康復訓練器械提供了良好的理論參考依據(jù)。
[Abstract]:The balance function of stroke patients is seriously decreased, so it is very difficult to complete the action of squatting and standing, so it is necessary to study the process of squatting in depth, and to do accurate dynamic modeling and simulation of the process. In this paper, the human body is simplified as a 7 rigid body model, and the coordinate system of squatting and standing process is established without considering the movement of upper limb and head. The moment of knee joint and hip joint in the process of squatting are calculated by Lagrange method. The mathematical model is simulated by Matlab. The geometric model of human squatting is established in the automatic analysis of mechanical system dynamics (ADAMS), and the effectiveness of the established Lagrange mathematical model is verified by simulation. It provides a good theoretical reference for further study of squatting and standing rehabilitation training equipment.
【作者單位】： 上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院;
【基金】：上海市研究生創(chuàng)新基金資助項目(JWCXSL1202)
【分類號】：R318.01

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 莫保鋒;黃美發(fā);肖萌萌;楊武軍;;Pro/E與ADAMS之間的數(shù)據(jù)傳遞方法研究[J];電子機械工程;2014年02期

2 趙亮亮;劉夫云;鄧聚才;楊孟杰;汪沙娜;;基于ADAMS的載貨汽車平順性仿真與優(yōu)化[J];裝備制造技術;2014年02期

3 原永亮;楊臻;王圣輝;;基于Adams翻轉(zhuǎn)機構的優(yōu)化設計[J];包裝工程;2014年11期

4 曹宇;王殿君;徐小龍;張立平;;基于MATLAB和ADAMS的擬人雙臂機器人聯(lián)合仿真[J];北京石油化工學院學報;2014年02期

5 俞洋;俞國勝;德雪紅;袁大龍;陳忠加;;基于ADAMS的柱塞式環(huán)模成型裝置的軌跡仿真研究[J];北京林業(yè)大學學報;2014年04期

6 宋婷;劉青;聶春鵬;;基于ADAMS的平面五桿機構運動學及動力學仿真研究[J];裝備制造技術;2014年08期

7 張金龍;郭保全;楊克柱;潘玉田;;基于高低機接觸間隙的炮口振動仿真分析[J];中北大學學報(自然科學版);2014年02期

8 李育文;位建康;王紅衛(wèi);張金;楊改云;;一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構設計及運動分析[J];制造業(yè)自動化;2014年07期

9 王占富;陳暉;謝麗萍;孫世峰;;基于ADAMS和ANSYS的某炸彈架鎖制機構仿真分析[J];機械與電子;2014年05期

10 趙麗娟;王麗;;滾筒式采煤機調(diào)高機構機液聯(lián)合仿真研究[J];計算機測量與控制;2014年03期

相關會議論文 前1條

1 陳雷;王韜;孫啟星;;折疊翼彈簧鎖緊機構的設計與分析[A];2013年中國航空學會結(jié)構強度專業(yè)學術交流會論文集[C];2013年

相關博士學位論文 前3條

1 周衛(wèi)華;連續(xù)切換全向輪及其移動機器人的各向異性分析及優(yōu)化控制[D];浙江大學;2013年

2 余洋;渦旋壓縮機動力特性及仿真模擬研究[D];蘭州理工大學;2014年

3 王文成;雙節(jié)距變節(jié)距齒形輸送鏈的嚙合機理與試驗研究[D];吉林大學;2014年

相關碩士學位論文 前10條

1 郁向紅;基于并聯(lián)機構的液壓支架仿真研究[D];安徽理工大學;2013年

2 徐虎;自行式混合臂高空作業(yè)車工作機構特殊軌跡研究與設計[D];長安大學;2013年

3 邢智慧;3-TPS/TP型并聯(lián)機器人動力學與仿真的研究[D];沈陽建筑大學;2013年

4 張敏;雙驅(qū)單鋼輪振動壓路機液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配研究[D];長安大學;2013年

5 胡碧陽;雙驅(qū)單鋼輪振動壓路機減振系統(tǒng)性能的研究[D];長安大學;2013年

6 夏北;旋挖鉆機變幅機構的力學特性分析及結(jié)構參數(shù)優(yōu)化[D];長安大學;2013年

7 王軍;168F-0型曲軸動力學特性分析及可靠性研究[D];安徽工程大學;2013年

8 程超;紙箱提手穿帶裝置設計與研究[D];北京印刷學院;2013年

9 劉曉;垂直式垃圾轉(zhuǎn)運車翻轉(zhuǎn)機構的設計與分析[D];大連交通大學;2013年

10 劉麗娟;EBZ-132型縱軸式掘進機虛擬樣機建模與動力學分析[D];中國地質(zhì)大學;2013年

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王華麗,李會云;關于一類力學建模眼睛動畫問題的討論[J];河北大學成人教育學院學報;2005年01期

2 劉菡萏;徐威;梁慶華;王石剛;柯遵紀;;磁性靶向藥物遞送中鐵磁流體的動力學建模[J];應用數(shù)學和力學;2008年10期

3 ;[J];;年期

4 ;[J];;年期

5 ;[J];;年期

6 ;[J];;年期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關會議論文 前10條

1 張碩英;;內(nèi)時力學建模思想與方法論[A];第三屆全國力學史與方法論學術研討會論文集[C];2007年

2 尚國清;林立;李巍;;浮筏系統(tǒng)的動力學建模分析方法研究[A];水下噪聲學術論文選集（1985-2005）[C];2005年

3 王天舒;;復雜航天器的精細動力學建模與分析[A];第三屆全國動力學與控制青年學者研討會論文摘要集[C];2009年

4 李順利;房振勇;朱承元;楊旭;楊滌;;柔性多體衛(wèi)星動力學建模與控制[A];第八屆全國動力學與控制學術會議論文集[C];2008年

5 陳大林;王懋禮;;復雜結(jié)構的動力學建模[A];四川省振動工程學會2002年學術會議論文集[C];2002年

6 蔣余芬;朱紀洪;劉世前;;彈性機翼動力學建模與仿真[A];中國系統(tǒng)仿真學會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學術年會論文集[C];2006年

7 王佐偉;吳宏鑫;梁斌;;月球探測車動力學建模與協(xié)調(diào)驅(qū)動控制[A];第二十二屆中國控制會議論文集（下）[C];2003年

8 李輝;韓少軍;;汽車曲軸的動力學建模[A];12省區(qū)市機械工程學會2006年學術年會湖北省論文集[C];2006年

9 陳建濤;熊紅彥;趙亞軍;;力學數(shù)值建模過程[A];第十三屆全國結(jié)構工程學術會議論文集（第Ⅰ冊）[C];2004年

10 姚春斌;宋漢文;;魚洗:手-盆-水系統(tǒng)實驗研究與動力學建模[A];第九屆全國動力學與控制學術會議會議手冊[C];2012年

相關博士學位論文 前6條

1 周計明;液固高壓成形中液固相連續(xù)轉(zhuǎn)變的力學建模及有限元模擬研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

2 薛志斌;智能群體系統(tǒng)集群行為的動力學建模與分析及其仿真研究[D];蘭州理工大學;2012年

3 郭東;P2P網(wǎng)絡的動力學建模與算法研究[D];中國科學技術大學;2011年

4 蔡自立;平流層自治飛艇動力學建模與非線性控制研究[D];上海交通大學;2007年

5 李忠群;復雜切削條件高速銑削加工動力學建模、仿真與切削參數(shù)優(yōu)化研究[D];北京航空航天大學;2008年

6 王巍;基于復合材料理論的木材微觀力學建模研究[D];東北林業(yè)大學;2012年

相關碩士學位論文 前10條

1 郭顯平;機床固定結(jié)合部動力學建模及影響因素研究[D];華中科技大學;2008年

2 趙佃秀;不同轉(zhuǎn)向方式月球車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學建模及能耗分析[D];吉林大學;2009年

3 高希雪;基于有限元法人體肌肉生物力學建模及仿真[D];哈爾濱理工大學;2014年

4 寇帥偉;四索牽引攝像機器人的動力學建模及仿真[D];西安電子科技大學;2014年

5 趙景浩;深水水下吊裝過程動力學建模與仿真[D];中國海洋大學;2014年

6 李本嶺;高超聲速分離動力學建模研究[D];南京航空航天大學;2006年

7 趙雙雙;基于ADAMS的永磁球形電機動力學建模與控制[D];安徽大學;2014年

8 肖攀;高速沖擊擠進問題的動力學建模與瞬態(tài)有限元分析[D];南京理工大學;2003年

9 王應豐;壓電式中耳植入裝置的動力學建模與仿真[D];上海交通大學;2008年

10 桂冰穎;重裝空投動力學建模與控制技術研究[D];南京航空航天大學;2012年

，

本文編號：2492789