本文選題：仿生　切入點(diǎn)：人工肌肉　出處：《高分子通報》2008年08期

【摘要】：自古以來,自然界就是人類各種技術(shù)思想、工程原理及重大發(fā)明的源泉。20世紀(jì)中期,人們越來越深刻認(rèn)識到大自然的啟發(fā)對于開發(fā)新材料和新技術(shù)的重要性,從而提出仿生學(xué)概念并建立仿生學(xué)這一學(xué)科。隨著研究的發(fā)展,仿生學(xué)已成為自然科學(xué)的一個前沿和焦點(diǎn)。進(jìn)入21世紀(jì)以來,隨著機(jī)器人開發(fā)的不斷深入以及人們對智能機(jī)械系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求,作為機(jī)器人和智能機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動關(guān)鍵的人工肌肉已成為仿生領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。電活性聚合物驅(qū)動器具有應(yīng)變高、柔軟性好、質(zhì)輕、無噪聲等特點(diǎn),與肌肉有著極為相似的特性,甚至在一些方面的性能已經(jīng)超過了肌肉,被公認(rèn)為是最合適的仿肌肉材料,稱之為"人工肌肉"。近二十年來,在電活性聚合物驅(qū)動材料方面取得的研究進(jìn)展使得仿生的"人工肌肉"研究得以飛速發(fā)展。
[Abstract]:Since ancient times, nature has been the source of all kinds of technological ideas, engineering principles and major inventions of mankind. In the middle of the 20th century, people became more and more aware of the importance of nature's inspiration for the development of new materials and technologies. With the development of research, bionics has become a frontier and focus of natural science. With the development of robot and the strong demand for intelligent mechanical system, Artificial muscle, which is the key driving force of robot and intelligent mechanical system, has become the research focus in bionic field. The electroactive polymer actuator has the characteristics of high strain, good softness, light weight, no noise and so on. Even in some ways they have outperformed muscles, and have been recognized as the most suitable muscle imitating material, called "artificial muscles." in the last two decades, The research progress in electroactive polymer driving materials makes the biomimetic "artificial muscle" research develop rapidly.
【作者單位】： 高分子物理與化學(xué)國家重點(diǎn)實驗室中國科學(xué)院化學(xué)研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50425312,50521302,50673097) 973項目(2007CB936400) 中國科學(xué)院方向性創(chuàng)新項目
【分類號】：R318.08;R318.1

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1 彭瀚e，

本文編號：1686539