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手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2016-10-09 20:33

  本文關(guān)鍵詞:手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


第32卷第9期2012年9月;光學(xué)學(xué)報;Vol.32,No.9;,Setember2012p;手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計;21111;李燦1,宋淑梅李淳劉英孫強;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所,吉林長春;中國科學(xué)院研究生院,北京100049;摘要提出一種新型眼底成像系統(tǒng),結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊;分利用了網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間;:/中圖分類號TH773文獻標識

第32卷 第9期2012年9月

光 學(xué) 學(xué) 報

Vol.32,No.9

,Setember2012p

手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

21111

李 燦1, 宋淑梅 李 淳 劉 英 孫 強

中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所,吉林長春130033

中國科學(xué)院研究生院,北京100049

摘要 提出一種新型眼底成像系統(tǒng),結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊。系統(tǒng)的成像和調(diào)焦投影光路共用調(diào)焦鏡,調(diào)焦投影光路避免了投影目標和調(diào)焦鏡之間的機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)。并且充完全嵌入到照明光路。調(diào)焦投影光路不再專設(shè)照明組件,

分利用了網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間。利用L瞄準和拍照過程共用一個電荷耦合器件相機。采ED光源窄帶寬的優(yōu)勢,、設(shè)計了一款視場3工作距離3眼光焦度補償范圍-1用新的光學(xué)結(jié)構(gòu),0°0mm的眼底相機光學(xué)系統(tǒng),0m-1~/物方各視場分辨率為4畸變小于5%。+5m-1,5linemm,關(guān)鍵詞 光學(xué)設(shè)計;眼底相機;調(diào)焦鏡;網(wǎng)膜物鏡;調(diào)焦投影系統(tǒng)光路

:/中圖分類號。裕龋罚罚场  ∥墨I標識碼 A  。洌铮椋保埃常罚福福粒希樱玻埃保玻常玻埃梗玻玻埃埃

OticalSstem。模澹螅椋睿铮妫校铮颍簦幔猓欤澹疲酰睿洌酰螅茫幔恚澹颍帷    。穑

121111

LiCanonShumeiiChuniuYinunQian 。印 。獭 。獭 。纾纭。樱纭

1 

hanchunInstituteoOtics,Fine。停澹悖瑁幔睿椋悖螅幔睿洌校瑁螅椋悖,ChineseAcademoSciences    。纾妫穑妗  。,

Chanchun,Jilin130033,Chinag

2 

GraduateUniversitoChineseAcademoSciences,Beiin100049,China  yfyfjg     

Abstractortablefunduscameraisdesinedtomaketheoticalsstem。恚铮颍澹螅椋恚欤澹幔睿洌悖铮恚幔悖簦悖铮恚幔颍椋睿鳎椋簦琛。痢             。穑纾穑穑穑穑纭。簦瑁澹悖欤幔螅螅椋悖幔欤螅螅簦澹恚裕瑁澹瑁铮簦铮颍幔瑁椋睿螅螅簦澹恚幔睿洌簦瑁澹妫铮悖酰螅簦幔颍澹簦颍铮澹悖簦椋铮睿铮簦椋悖幔欤螅螅簦澹恚幔颍澹酰螅椋睿幔悖铮恚恚铮睢            。穑纾穑纾纾穑辏穑纭 。螅颍铮澹悖簦椋铮睿欤澹睿螅铮簦瑁幔簦簦瑁澹妫铮悖酰螅簦幔颍澹簦铮簦椋悖幔欤螅螅簦澹恚悖幔睿猓澹幔颍颍幔睿澹洌悖铮恚欤澹簦澹欤椋睿簦瑁澹椋欤欤酰恚椋睿幔簦椋铮睿妫铮悖酰螅椋睢            。穑辏纾穑纾穑纭 ,sstem.Inthefocustaretroectionsstemasecialilluminationsstemisnotreuiredanlonerandafocuslink                ygpjypyqyg 

mechanismbetweentheroectivetaretandthefocusinlensisavoided.Focusinlensfullutillizesthesaceof             pjgggyp   

,otheretinaobectlenssstem.Takinadvantaeofnarrowbandwidthoflihtsourcebservationsstemand           。辏纾纾纾。螅螅簦澹恚螅瑁幔颍澹簦瑁澹悖铮恚恚铮睿悖瑁幔颍澹悖铮酰欤澹洌洌澹觯椋悖澹粒睿澹鳎簦澹铮妫妫酰睿洌酰螅悖幔恚澹颍幔椋螅洌澹螅椋睿澹洌鳎椋簦瑁簦瑁澹瑁铮簦铮颍幔瑁椋睢              。纾穑穑纾穑纾穑纭

-1

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;;;;athroectionKewordsticaldesinfunduscamerafocusinlensohthalmiclensoticaloffocustaretsstem。铩        。穑穑辏穑纾纾穑穑纾 。希茫桑樱悖铮洌澹螅玻埃矗担罚埃唬玻玻埃玻罚矗;220.2945 。

1 引  言

眼底相機是一種傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備,用以觀測、記錄人眼視網(wǎng)膜圖像。視網(wǎng)膜上分布著人體內(nèi)唯一能直接觀測到的毛細血管,這些微血管形態(tài)的變化可用于高

血壓、糖尿病等多種疾病的早期診斷,已成為現(xiàn)代醫(yī)療診斷的重要手段。世界上第一臺眼底相機是由德國CARLZEISS公司于1925年試制成功的。隨后 

、OCANON、TOPCON、NIKON、OLYMPUSPTON、

;收到修改稿日期:2012030920120406  收稿日期:----

)基金項目:國家自然科學(xué)基金(和吉林省與中國科學(xué)院合作長吉圖開發(fā)開放先導(dǎo)區(qū)科技創(chuàng)新合作專項資金項60977001)目(資助課題。2011CJT0004

,:作者簡介:李 燦(男,博士研究生,主要從事光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計方面的研究。E-m1985—)aillc19851125@163.com,:導(dǎo)師簡介:孫 強(男,研究員,博士生導(dǎo)師,主要從事光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計方面的研究。E-m1971-)ailsuniom.an.cn@cqp

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光   學(xué)   學(xué)   報

美國和德國的公司對眼VISUALPATH等這些日本、 

1]

。我國起步較底相機的設(shè)計進行了大量的改進[

發(fā)展較慢,其中一個重要原因就是受制于其復(fù)雜晚,

的光學(xué)結(jié)構(gòu)。考慮到活體視網(wǎng)膜拍攝,照明和成像過程必須同時進行以保證人眼安全,并且為提高受檢者的舒適度,免散瞳眼底相機通常是醫(yī)療場所的首選。免散瞳眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵為選擇合適的成像光源,合理布置照明和成像光路的空間利用黑點位置來消除影響成像質(zhì)量的角膜反射光,,板消除照明光束和網(wǎng)膜物鏡作用所形成的鬼像,采用內(nèi)調(diào)焦方式對眼光焦度不正進行補償,除此之外

2~4]

。還需要考慮人眼定位和瞄準系統(tǒng)的設(shè)計[

照明,成像系統(tǒng)將視網(wǎng)膜成像在探測器上,調(diào)焦投影

5~7]

?紤]到照光路輔助準確快捷地確定調(diào)焦位置[

采用共軸式環(huán)形照明。明的均勻性和對雜光的控制,

照明光路中光闌與眼底共軛,既可提高眼底照明均勻性,也可作為成像系統(tǒng)的視場光闌控制視網(wǎng)膜視場的大小。成像光路由網(wǎng)膜物鏡、成像物鏡和調(diào)焦鏡組成,中空反射鏡為孔徑光闌。調(diào)焦投影光路中投影目標在近紅外波段下與眼底共軛,輔助瞄準和調(diào)焦過程。

只要能夠證明弱光焦度的調(diào)焦鏡對照明光路的影響小到可以忽略,調(diào)焦鏡即可由成像鏡組移至網(wǎng)圖1為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和新型結(jié)構(gòu)的對比。新型膜物鏡,

結(jié)構(gòu)中,調(diào)焦投影光路可以完全嵌入到照明光路中,避免了投影目標和調(diào)焦鏡之間的機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)。調(diào)焦鏡位于孔徑光闌之前,系統(tǒng)調(diào)焦可充分利用網(wǎng)膜成像物鏡系統(tǒng)可以變短,結(jié)構(gòu)更加物鏡系統(tǒng)的空間,

緊湊。新型結(jié)構(gòu)中調(diào)焦鏡的中間反射光會帶來雜散光,采用窄帶雙波段成像可以大大提高調(diào)焦鏡的增結(jié)合黑點板的使用共同消除網(wǎng)膜物鏡和調(diào)透效果,

焦鏡的雜散光和鬼像

。

針對以上問題,本文提出一種新的眼底成像光體積更加緊湊,結(jié)構(gòu)更加簡單。近紅外瞄準學(xué)結(jié)構(gòu),

和可見光拍照共用一個電荷耦合器件(相機,CCD)系統(tǒng)調(diào)焦投影光路可以完全嵌入到照明光路中,系統(tǒng)調(diào)焦可充分利用網(wǎng)膜物鏡系統(tǒng)的空間。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設(shè)計原理

眼底相機的基本結(jié)構(gòu)包括成像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和調(diào)焦投影系統(tǒng)三部分,照明系統(tǒng)完成對視網(wǎng)膜的

))圖1(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)眼底成像光學(xué)系統(tǒng)原理ab

))Fi.1Princileoffundusoculiimainoticalsstemof(aclassicalstructureand(btheroosedone         。纾穑纾纾穑穑稹

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李 燦等: 手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

3 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程

3.1 技術(shù)指標

在相同的設(shè)計指標要求下,分別采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和新型結(jié)構(gòu)設(shè)計兩款眼底相機光學(xué)系統(tǒng),并從成像光路、照明光路和調(diào)焦投影光路三方面對兩種結(jié)構(gòu)進行對比分析。

最小拍攝瞳孔直徑為4mm;設(shè)計波長為

(;全視場為眼底3850±25)nm和(525±25)nm;0°

,工作距離為2接收器為78mm;52pixel×582pixel/屈光不正眼補13inch(1inch=0.0254m)CCD;

觀察用8償為-10m-1~+5m-1;50nm的發(fā)光二,極管(拍照用5分辨率在物方大LED)25nm的LED;

/于4即可分辨眼底15linemm,1μm的結(jié)構(gòu)單元。3.2 網(wǎng)膜物鏡設(shè)計

網(wǎng)膜物鏡作為成像和照明光路的公共部分,設(shè)計要綜合考慮兩光路的要求,是搭建系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。在成像光路中,中空反射鏡的中孔作為孔徑光闌,網(wǎng)膜物鏡保證人眼瞳孔與中空反射鏡較為完善地共軛,降低人眼像差的影響;在照明光路中,保證中空反射鏡處的環(huán)形光斑成像到人眼瞳孔處,均勻地照明視網(wǎng)膜目標區(qū)域。中空反射鏡將照明光路和成像光路分開,可減少網(wǎng)膜物鏡和調(diào)焦鏡的中間反射光等其它雜散光進入成像光路降低成像質(zhì)()如圖2所示

。量,b

))圖2(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu)ab

))Fi.2Ohthalmiclensstructureof(aclassicalstructureand(btheroosedone       gppp

[8]

網(wǎng)膜物鏡要求垂軸放大倍  按理想系統(tǒng)計算,

率β為-0.工作距離l為33,′0mm,

/,′lα=β=l

在保證調(diào)焦鏡光焦度不變的情況下,優(yōu)化得到新型網(wǎng)膜物鏡,其中彎月形的調(diào)焦鏡對球差和彗差的校正起()到良好的作用,如圖2所示。b3.3 成像光路設(shè)計

保持網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu)不變,在此基礎(chǔ)上繼續(xù)搭建但在優(yōu)化過成像光路。傳統(tǒng)和新型結(jié)構(gòu)雖有差別,

程中像差校正和光焦度分配基本相同。設(shè)計結(jié)合實現(xiàn)對人眼像差GullstrandLeGrand離焦眼模型,- 

9~11]

。為保證系統(tǒng)對孔徑與系統(tǒng)像差的綜合校正[

成像鏡組依然使用兩個正透鏡平衡光闌的對稱性,

校正垂軸像差。后組選用雙膠合透鏡校正軸向色差,保證雙波段系統(tǒng)的后工作距離相同。盡管雙波段放大率稍有不同,但瞄準和拍照過程可以通過同一個CCD來接收視網(wǎng)膜像。

()1

,()2-=

l′lf1

式中α為軸向放大率,l為物距,l′為β為垂軸放大率,))像距。由(式和(式計算焦距f1225.85mm。該1=窄波段的系統(tǒng)色差較小,球差較大,采用兩個單片透)鏡優(yōu)化設(shè)計得到傳統(tǒng)的網(wǎng)膜物鏡結(jié)構(gòu),如圖2(所a示。將調(diào)焦鏡加入上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),與網(wǎng)膜物鏡的距離調(diào)焦鏡焦距fd=60mm,10f2=1,

()3Φ=Φ1+Φ2-dΦ1Φ2,式中ΦΦΦ1為調(diào)焦鏡為光焦度,2為網(wǎng)膜物鏡光焦度,

)為總的光焦度。由(式計算總焦距f=333.68mm。

))圖3(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的成像光路ab

))Fi.3Imainoticalathof(aclassicalstructureand(btheroosedone     。纾纾纾穑穑穑稹

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光   學(xué)   學(xué)   報

最終優(yōu)化得到兩種結(jié)構(gòu)的設(shè)計結(jié)果如圖3所示,在光學(xué)性能相似的情況下,新型結(jié)構(gòu)的成像光路總長度由傳統(tǒng)的2減少了17mm縮短至188mm,13.4%。新型結(jié)構(gòu)中,22mm調(diào)焦距離保證了成像光路-10m-1~+5m-1的視度補償。調(diào)焦過程中網(wǎng)膜物鏡焦距變化僅有±1.人眼瞳孔處的光5mm,相對4~6mm的闌像僅有±0.2mm的位置變化,人眼瞳孔可以忽略其影響。3.4 照明光路設(shè)計

在網(wǎng)膜物鏡的基礎(chǔ)上,照明光路還需要完成LED光源到中空反射鏡的成像。該部分光路相對

孔徑較大,主要像差依然為球差和彗差,設(shè)計選擇相對孔徑較大的雙高斯系統(tǒng)作為初始結(jié)構(gòu)。綜合考慮前后組均使用LED的窄波段和該系統(tǒng)的對稱性,

結(jié)合網(wǎng)膜物鏡共同優(yōu)化得到最終的3片單正透鏡,

系統(tǒng)設(shè)計為物方遠心光路,可提高照明光路。另外,

LED能量利用率。光路采用LED環(huán)形陣列照明,

3個近紅外LED用于瞄準過程,3個可見光LED用于拍攝過程。設(shè)計采用多重結(jié)構(gòu)同時優(yōu)化雙波段的兩種L圖4中僅表光學(xué)系統(tǒng),ED的工作距離不同,示出了可見照明光路

。

))圖4(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)的照明光路ab

))Fi.4Illuminationoticalathof(aclassicalstructureand(btheroosedon

e      。纾穑穑穑

只需保證瞳孔處能得  照明光路像質(zhì)要求不高,

到邊緣清晰、無變形的環(huán)形光斑,有效抑制角膜反射光產(chǎn)生的雜散光。調(diào)焦過程中網(wǎng)膜物鏡焦距變化僅有±1.保證環(huán)形光斑像的前后移動范圍在允5mm,許的焦深內(nèi),就能滿足照明光路要求。調(diào)焦過程中瞳孔處環(huán)形光斑大小變化僅有±0.對眼底照1mm,明產(chǎn)生的影響可以忽略。3.5 調(diào)焦投影光路設(shè)計

調(diào)焦投影光路利用近紅外光將分劃板投影到眼底,通過判斷投影像的分辨率、對比度和放大倍率等

12,13]

。傳統(tǒng)調(diào)焦投影光路來準確地確定調(diào)焦位置[

)前后移動分劃板來補償人眼光焦度,如圖5(所a示。新型結(jié)構(gòu)還須綜合考慮照明光路和調(diào)焦投影光利用前組照明中繼鏡組的3個單透鏡保路的結(jié)構(gòu),

證在整個調(diào)焦過程中分劃板和眼底始終共軛,如()圖5所示。確定照明中繼鏡組的結(jié)構(gòu)之后,要通b過前組的照明聚光鏡組3片透鏡來重新優(yōu)化照明光()路,如圖4所示。b

()圖5的新型結(jié)構(gòu),成像光路和調(diào)焦投影光路b共用調(diào)焦鏡,調(diào)焦投影光路完全嵌入到照明光路中,避免了投影目標和調(diào)焦鏡之間的機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)以及二者相對位置的標定。設(shè)計采用多重結(jié)構(gòu)同時優(yōu)化雙波段的投影系統(tǒng),可見光下照明光闌和眼底共軛,

在網(wǎng)膜物鏡基礎(chǔ)上必須專設(shè)中繼鏡組和光源,通過

))圖5(傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和(新型結(jié)構(gòu)和調(diào)焦投影光路ab

))Fi.5Oticalathoffocustaretroectionsstemof(aclassicalstructureand(btheroosedone          。纾穑穑纾穑辏穑

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李 燦等: 手持式眼底相機光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

近紅外波段下投影目標位于照明光闌后3mm的位置?梢姽馀恼諘r提高了眼底照明的均勻性,且調(diào)焦投影光路不再需要專設(shè)照明組件。

和體積上具有優(yōu)勢。圖6中為這種新型眼底相機的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)果,光學(xué)軟件LihtTools的建模結(jié)g而構(gòu)不僅可以方便準確地得到眼底照明分布情況,且可以清晰地表示各個位置的共軛關(guān)系

。

4 設(shè)計結(jié)果和像質(zhì)評價

通過比較分析,新型眼底成像光學(xué)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)

圖6新型眼底相機光學(xué)系統(tǒng)

Fi.6Oticalsstemofthenewfunduscamer

a     。纾穑

4.1 成像光路

為了保證眼底成像的普適性,成像質(zhì)量的評價

14]

。設(shè)計要求分以屈光正常眼為主,兼顧非正常眼[

所以像面要求元。眼底成像系統(tǒng)放大倍率為0.6,/())和(分別為正常人75linemm的分辨率。圖7ab眼在可見光波段和近紅外波段的光學(xué)傳遞函數(shù)曲線。調(diào)焦過程中系統(tǒng)的場曲和畸變變化很小,

/辨率達到4即眼底分辨15linemm,1μm的結(jié)構(gòu)單

)()()圖7正常人眼成像光學(xué)特性曲線。(可見光波段MT近紅外波段MT場曲和畸變曲線aF曲線;bF曲線;c)MT)MTFi.7Imainoticalcharacteristiccurvesofnormalee.(aFcurvesatvisiblewavelenth;(bFcurves         。纾纾纾穑纭

)atinfraredwavelenth;(cfieldcurvatureanddistortioncurves     。

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12

 

 

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