本文關(guān)鍵詞：繩驅(qū)動假肢手指參數(shù)優(yōu)化及抓取力分析

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【摘要】：鑒于實現(xiàn)假肢手指類人手指運動規(guī)律在假肢手設(shè)計中的重要性,通過對假肢手指運動學進行分析,得到假肢手指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與彈簧剛度的關(guān)系,并采用數(shù)據(jù)手套對人手食指自然彎曲過程中各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角進行采集,在此基礎(chǔ)上,以假肢手指彎曲過程中關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與人手食指相近為設(shè)計目標,對假肢手指的參數(shù)進行優(yōu)化,得到滿足目標的彈簧剛度。最后根據(jù)虛功率原理建立假肢手指靜力學模型,并將得到的數(shù)學模型與ADAMS虛擬樣機的靜力學仿真結(jié)果進行對比,驗證了所建立的靜力學模型的合理性。
【作者單位】： 中南大學高性能復雜制造國家重點實驗室;中南大學機電工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 繩驅(qū)動 假肢手指 運動規(guī)律 靜力學
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展“973”規(guī)劃資助項目(2011CB013300-G)
【分類號】：R318.17;TP23
【正文快照】： 0引言對于肢體殘疾人來說,手的喪失給他們生活上帶來了很大不便,設(shè)計仿人假肢手將會很大程度上改善他們的生活。而人手是人類適應(yīng)自然長期進化而成的,其具有靈活穩(wěn)定的抓取功能、小巧緊湊的結(jié)構(gòu)及自然的運動美觀,為假肢手的仿生設(shè)計提供很好的理想模型和目標。有學者通過對人

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本文編號：1095199