本文關(guān)鍵詞：大腿截肢患者的殘肢肌電運(yùn)動(dòng)識(shí)別

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【摘要】：目的研究利用大腿殘肢肌電信號(hào)進(jìn)行下肢運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的方法,探討肌電信號(hào)控制下肢假肢的可能性。方法采集15名大腿截肢者殘肢側(cè)股直肌、股外側(cè)肌、闊筋膜張肌、股二頭肌、半腱肌、臀大肌6塊肌肉的表面肌電信號(hào),提取肌電信號(hào)的6種時(shí)域、頻域特征,利用支持向量機(jī)對(duì)平地行走、上樓梯、下樓梯、坐下、起立5種下肢運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行識(shí)別。結(jié)果利用殘肢肌電信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)5種下肢運(yùn)動(dòng)模式的在線識(shí)別,對(duì)同一受試者同次測(cè)試數(shù)據(jù)識(shí)別率為94%,同一受試者的多次混合數(shù)據(jù)識(shí)別率為85%,對(duì)不同受試者混合數(shù)據(jù)識(shí)別率為74%。通過(guò)特征優(yōu)化,僅利用3塊肌肉的2個(gè)特征,對(duì)同一受試者的同次測(cè)試數(shù)據(jù)識(shí)別率仍可達(dá)92%。對(duì)平地行走、上樓梯、下樓梯3種動(dòng)作的識(shí)別,同一受試者同次測(cè)試數(shù)據(jù)識(shí)別率為100%,同一受試者的多次混合數(shù)據(jù)識(shí)別率為98.33%,對(duì)不同受試者混合數(shù)據(jù)識(shí)別率為93.33%。結(jié)論僅僅利用殘肢肌電信號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)意圖的在線識(shí)別,通過(guò)對(duì)同一患者使用前的多次數(shù)據(jù)訓(xùn)練,有望達(dá)到較高的識(shí)別率。研究結(jié)果為肌電運(yùn)動(dòng)識(shí)別用于下肢假肢控制奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院;國(guó)家康復(fù)輔具研究中心;民政部人體運(yùn)動(dòng)分析與康復(fù)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京市老年功能障礙康復(fù)輔助技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 肌電信號(hào) 運(yùn)動(dòng)識(shí)別 大腿殘肢 支持向量機(jī)
【基金】：科技部研發(fā)專項(xiàng)(2016YFB1101101;2016YFB1101105)
【分類號(hào)】：R49;R318.17
【正文快照】： 3.北京市老年功能障礙康復(fù)輔助技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100176;4.民政部人體運(yùn)動(dòng)分析與康復(fù)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100176)假肢控制的最理想狀態(tài)是能夠主動(dòng)識(shí)別截肢者的運(yùn)動(dòng)意圖。目前的智能假肢大多是依靠物理傳感器檢測(cè)截肢者的身體運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別,但識(shí)別往往滯后于動(dòng)作

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1093714