發(fā)布時間：2021-07-14 09:27

　　隨著中風患者的逐年增長,對于中風患者的康復治療也顯得越來越重要,通過使用康復機器人進行訓練治療也成為國內(nèi)外研究的熱點之一。較傳統(tǒng)的康復治療,機器人輔助康復訓練不僅可以節(jié)省人力,而且還可以獲得更精確的恢復信息和訓練情況,更有利于醫(yī)生了解患者的恢復情況對癥施醫(yī),從而到達更好的康復訓練效果。本文主要圍繞手臂康復治療時產(chǎn)生肌肉疲勞會影響訓練這一問題展開研究。使用新的檢測方法獲取手臂的疲勞信息,后對采集到的信息進行處理分析再對上肢恢復訓練進行控制。患者在進行康復訓練時會產(chǎn)生疲勞,這種疲勞會表現(xiàn)為手臂肌肉的震顫。通過手臂肌肉震顫的檢測,可以輔助患者康復訓練避免訓練者二次傷害。并且通過肌肉膨脹程度的檢測可以判斷患者訓練的有效性,尋找患者的最佳訓練強度。本文的研究工作主要可以分為一下三個部分。首先,搭建肌力的測量平臺,并對采集到的肌力信息完成處理和分析。首先對比肌電、腦電和肌力三種信息源的特征,并解釋肌力信號當成信號源的必要性。然后搭建由傳感器、放大電路、單片機和上位機共同組成的肌力檢測平臺。通過Flexiforce傳感器采集手臂肌肉膨脹時產(chǎn)生的壓力,放大后由單片機進行A/D轉(zhuǎn)換后通過串口通訊傳給上位... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

017年中國農(nóng)村和城市居民主要疾病死因構成比農(nóng)村城市

圖 1.2 MIT-Manus 康復機器人Fig. 1.2 MIT-Mantis brain rehabilitation robot所的Kahn 等研究人員與美國加州大學 Reinkensme訓練輔助器（ARM Guide ），其有三個 DOF，通過作和使用了一種制動器來實現(xiàn)上升與轉(zhuǎn)動軸上的訓患者的上肢固定在夾板上，然后變換兩個軸的偏轉(zhuǎn)方向的不同方式變動來到達期望點[8]。訓練中，通過的運動進行檢測分析，手臂運動中的平滑度及直線度點和未參加訓練過的目標點的康復效果。

圖 1.2 MIT-Manus 康復機器人Fig. 1.2 MIT-Mantis brain rehabilitation robot的Kahn 等研究人員與美國加州大學 Reinkens練輔助器（ARM Guide ），其有三個 DOF，通和使用了一種制動器來實現(xiàn)上升與轉(zhuǎn)動軸上的者的上肢固定在夾板上，然后變換兩個軸的偏向的不同方式變動來到達期望點[8]。訓練中，通運動進行檢測分析，手臂運動中的平滑度及直和未參加訓練過的目標點的康復效果。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]《中國心血管病報告2016》概要[J]. 陳偉偉,高潤霖,劉力生,朱曼璐,王文,王擁軍,吳兆蘇,李惠君,顧東風,楊躍進,鄭哲,蔣立新,胡盛壽.  中國循環(huán)雜志. 2017(06)
[2]中國腦卒中早期康復治療指南[J]. 張通,趙軍.  中華神經(jīng)科雜志. 2017 (06)
[3]基于FMG信號的假手比例控制系統(tǒng)研究[J]. 易金花,喻洪流,李盼盼,趙勝楠.  生物醫(yī)學工程學雜志. 2013(01)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展及應用[J]. 毛健,趙紅東,姚婧婧.  電子設計工程. 2011(24)
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[6]貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡在誤差修正中的應用研究[J]. 李鵬.  今日科苑. 2009(06)
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[8]腦電信號的若干處理方法研究與評價[J]. 謝松云,張振中,楊金孝,張坤.  計算機仿真. 2007(02)
[9]表面肌電信號拾取的專用有源濾波器設計[J]. 賈茜,王興松.  電子設計應用. 2006(01)
[10]基于貝葉斯方法的神經(jīng)網(wǎng)絡非線性模型辨識[J]. 魏東,張明廉,蔣志堅,孫明.  計算機工程與應用. 2005(11)

碩士論文
[1]六自由度機械手臂的力/位混合控制[D]. 孫海波.沈陽工業(yè)大學 2017
[2]人體手部動作肌電信號的處理與識別研究[D]. 洪潔.安徽工業(yè)大學 2016
[3]智能輪椅檢測與控制系統(tǒng)設計[D]. 吳雪堂.沈陽工業(yè)大學 2016
[4]基于并行計算的腦電信號分析方法研究[D]. 呂東川.燕山大學 2012
[5]上肢偏癱康復機器人研究[D]. 呂超.上海交通大學 2011
[6]貝葉斯正規(guī)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡及其在醫(yī)學中的應用[D]. 徐建偉.山西醫(yī)科大學 2006
[7]非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡辨識與控制的研究[D]. 張新良.南京航空航天大學 2004



本文編號：3283870