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基于雙目立體視覺的肢體震顫?rùn)z測(cè)量化研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-16 20:40
【摘要】:人體震顫是最為廣泛的運(yùn)動(dòng)障礙。震顫的量化和識(shí)別研究有助于神經(jīng)系統(tǒng)疾病的早期診斷和疾病分治,具有重要的社會(huì)意義。盡管震顫的量化和識(shí)別被廣為研究,由于存在諸多局限性和不足,至今依然是臨床研究的難題。為此,本文在前期專家學(xué)者的研究基礎(chǔ)上,提出了基于雙目立體視覺的人體姿態(tài)震顫量化識(shí)別研究。用簡(jiǎn)便快捷的震顫?rùn)z測(cè)方法和有效的量化指標(biāo)實(shí)現(xiàn)疾病的早期分類和診斷,降低疾病誤診和漏診率,提高病理性震顫的診療水平。本文從現(xiàn)行肢體震顫?rùn)z測(cè)方法入手,分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,找出其優(yōu)缺點(diǎn),圍繞現(xiàn)行做法存在的測(cè)量方式會(huì)引起患者不適,以及陀螺儀存在的零位偏移等固有誤差,設(shè)計(jì)了這種基于圖像的非接觸式檢測(cè)方法,相比于傳統(tǒng)檢測(cè)方法,徹底消除了傳感器捆綁于測(cè)試者的不適感和恐懼感,也不存在傳感器的固有誤差,主要研究?jī)?nèi)容及成果如下:(1)詳細(xì)分析了肢體震顫的客觀存在以及日前被震顫困擾的疾病,從震顫的分類來(lái)敘述目前國(guó)內(nèi)外常見檢測(cè)方法,通過(guò)震顫自身的特征和目前常見做法的缺點(diǎn)來(lái)引出本文設(shè)計(jì)方案,選取使用技術(shù)。(2)選定采用雙目立體視覺技術(shù)后,深入研究了雙目立體視覺的基本原理,探討其可行性,尋找到雙目立體視覺與震顫?rùn)z測(cè)的切合點(diǎn),使用移動(dòng)光斑來(lái)代替肢體的震顫信號(hào),實(shí)現(xiàn)間接采集,既方便又高效。(3)研究了傳統(tǒng)相機(jī)模型以及鏡頭畸變的所帶來(lái)的客觀誤差,使用張氏相機(jī)標(biāo)定法來(lái)求取相機(jī)內(nèi)外參數(shù),通過(guò)這些參數(shù)在軟件上矯正上述問(wèn)題所帶來(lái)的誤差,并且進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)前述過(guò)程。(4)根據(jù)臨床需要,設(shè)計(jì)出檢測(cè)方案,再根據(jù)檢測(cè)方案提出相應(yīng)評(píng)價(jià)震顫的量化指標(biāo)。根據(jù)選型硬件和臨床需要設(shè)計(jì)出相關(guān)軟件,進(jìn)而采集震顫信號(hào),根據(jù)現(xiàn)行立體匹配算法提出針對(duì)于本文所使用的基于區(qū)域的立體匹配算法,根據(jù)三維重建算法還原出肢體震顫軌跡,而后根據(jù)其軌跡設(shè)計(jì)出能夠求解前述量化指標(biāo)的算法,最后求取其量化指標(biāo),以達(dá)到震顫?rùn)z測(cè)之目的。
【圖文】:

測(cè)試者,手臂,測(cè)試效果,肢體


圖 1.1 肢體震顫采集方案同時(shí)要求手臂懸空,排除手臂緊靠身體影響測(cè)試效果肢體的震顫幅度,所以我們要求測(cè)試者在測(cè)試前靜坐 1定,為了讓測(cè)試者適應(yīng)我們的實(shí)驗(yàn),我們會(huì)對(duì)測(cè)試者進(jìn)

雙目視覺,基本原理,雙眼


圖 2.1 雙目視覺基本原理左右水平放置的兩臺(tái)相機(jī)來(lái)模擬人的雙眼,一個(gè)人站在下方是雙眼分別所看見的像。顯然,左眼成像中人在樹好相反,,這是因?yàn)殡p眼的看物體的角度不一樣。將左右
【學(xué)位授予單位】:南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:R741;TP391.41

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本文編號(hào):2630010

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