本文關(guān)鍵詞：中風(fēng)康復(fù)訓(xùn)練裝置的設(shè)計

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【摘要】：本訓(xùn)練裝置實現(xiàn)用機(jī)械臂帶動患肢運(yùn)動,幫助病人神經(jīng)康復(fù)。機(jī)械臂采用氣動人工肌肉作為驅(qū)動器,給出了訓(xùn)練裝置的運(yùn)動軌跡規(guī)劃,并采用ARM處理器實現(xiàn)訓(xùn)練裝置的運(yùn)算量大和實時性要求。本訓(xùn)練裝置具有便攜性可以滿足家庭訓(xùn)練。
【作者單位】： 海南醫(yī)學(xué)院信息技術(shù)部;
【關(guān)鍵詞】： 訓(xùn)練裝置 氣動人工肌肉 關(guān)節(jié)模型 ARM
【基金】：海南醫(yī)學(xué)院教育科研課題《醫(yī)學(xué)信息管理專業(yè)模擬電路與數(shù)字電路課程改革與實踐》(編號:HYP201514)
【分類號】：R743.3;R49
【正文快照】： 0 引言 隨著老齡人口的增加,年齡增長引起的疾病也逐漸增加,其中最常見、危害最大的就是中風(fēng)。隨著醫(yī)療水平的提高,其死亡率已有所下降,但致殘率居高不下。大約1/3的腦卒中存活者會遺留嚴(yán)重的殘疾,最常見的結(jié)果是上肢運(yùn)動與協(xié)調(diào)的功能障礙,大約85%的腦卒中患者一開始顯示出上，

本文編號：1096089