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基于CT圖像的數字化腎結石三維模型的建立及經皮腎鏡碎石術虛擬仿真研究

發(fā)布時間:2021-08-07 03:39
  背景和目的腎結石是泌尿系多發(fā)疾病之一,占泌尿科手術的40%。經皮腎鏡碎石術(PCNL)以其創(chuàng)傷小及結石清除率高為特點,已經成為治療大結石、多發(fā)結石或下盞結石的金標準。腎臟是血供非常豐富的內臟器官,靜息狀態(tài)下腎血流量占心臟總輸出量的20%~25%,腎動脈在腎內呈節(jié)段性分布,缺乏交通支,一旦受到損傷,將導致其支配區(qū)域失去動脈血供,而造成該區(qū)域的缺血壞死、功能喪失。腎動脈走向并不是沿著或者跟隨腎盞的排列,腎臟凸緣后方1cm處的相對無血管區(qū)Brodel切線并不揭示所謂的無血管區(qū)。Graves等通過腎臟集合系統(tǒng)鑄型研究,腎盂腎盞排列方式分為A、B、C、D型,最為常見的D型,腎盂小球形,腎盞呈細長干狀,由于腎盞重疊、交替融合,通常應用CT掃描三維重建或進行斜位和側位IVP攝片方能顯示其立體結構。馬蹄腎等腎旋轉異常先天畸形常伴有腎門部動靜脈的異常,腎血管的分布及集合系統(tǒng)形態(tài)更難以預測。腎臟本身內部解剖及毗鄰臟器差異性及結石引起腎結構病變的復雜性,經皮腎鏡碎石術作為治療腎結石的精標準,依然存在很多不可預測。PCNL最常見的并發(fā)癥是出血和感染,術中、術后大出血約為13.7%;其次是胸膜損傷,發(fā)生率為4.... 

【文章來源】:南方醫(yī)科大學廣東省

【文章頁數】:63 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
前言
第一部分 基于CT圖像的數字化腎結石三維模型的建立
    1 材料和方法
        1.1 研究對象
        1.2 主要設備和軟件
        1.3 腎結石64排CT數據采集
        1.4 圖像分割與三維重建
        1.5 配準、融合構建一體化腎結石三維模型
        1.6 三維重建圖像質量記錄及評估
        1.7 統(tǒng)計學處理
    2 結果
        2.1 腎結石患者一般資料
        2.2 腎結石64排C丁數據采集
        2.3 腎結石三維模型的建立
        2.4 三維重建圖像質量記錄及評估
    3 討論
第二部分 基于腎結石三維模型的經皮腎鏡碎石術虛擬仿真研究
    1 材料和方法
        1.1 模型及設備軟件
        1.2 PCNL仿真手術器械3D模型的制作
        1.3 腎結石三維模型數據測量
        1.4 基于腎結石三維模型進行PCNL全面手術規(guī)劃
        1.5 經皮腎鏡碎石術虛擬仿真
        1.6 統(tǒng)計學處理
    2 結果
    3 討論
全文小結
參考文獻
附錄
攻讀學位期間成果(論文發(fā)表)
致謝



本文編號:3327005

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