本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間：2015-02-06 17:40網(wǎng)絡(luò)出版地址：臨床泌尿外科雜志棽棸棻椀年

卷期

暏專家論壇暏

機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用

袁建林棻 孟平棻

摘要椵機(jī)器人手術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用越來(lái)越廣泛暎機(jī)器人手術(shù)具有精確性高暍操作 椲 隨著外科技術(shù)的發(fā)展棳

靈活暍視野清暍出血少暍住院時(shí)間短暍并發(fā)癥少及恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)暎目前棳機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在泌尿外科已廣泛應(yīng)用于根治性前列腺切除暍腎部分切除暍根治性膀胱切除暍供腎切取暍巨大腎上腺腫瘤切除暍腎盂成形等復(fù)雜泌尿外科手術(shù)暎本文就機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的歷史及其在泌尿外科的應(yīng)用作一綜述暎椇棷棶?dāng)閿髷髷顥畻睏皸皸睘矖睏礂矖皸畻矖皸睏禇畻皸矖畻皸皸? 斾旓旈棻棸棶棻棾棽棸棻旉

中圖分類號(hào)椵文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼椵 椲 斠椂椆椆 椲 斄

椲關(guān)鍵詞椵機(jī)器人手術(shù)椈腹腔鏡手術(shù) 泌尿外科學(xué)椈

斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸

斸旘旓旙斻旓旈斻旙旛旘斿旘旈旑斦旘旓旍旓棬棳斬?cái)臄鍞釘驍魯頂閿魯闂釘顥瑪饠?/p>

椃棻棸棸棾棽棳 斄斺旙旚旘斸斿旈旑斻旘斿斸旙旈旑旍旂旟

棳旛旙斿斾旀旓旘旛旘旈旙旈旓旑旀旍斿旞旈斺旍斿斆旓旘旘斿旙旓旔棳旓斿旘斸旚旈旓旑旘旚斿旘斻旓旑旜斸旍斿旙灢旔斻斿旑斻斿旝旇旈旍旘斿旘旈旑旛旘旓旍灢旂旟旘旓斺旓旚旈斻旙旈旑斔斿旟旝

旓斸旙旙旓旘旑斿旇旘斿斻旚旓灢旂旟旇旔旔

棳旐斸斾旘斿旑旓旀旚旇斿旛旙斿旓旀旟 為泌尿外科的作為一種新的科手術(shù)領(lǐng)域暎器人輔助腹腔棳斈斸斨?jǐn)閿顢銛槭?/p>

年獲得美國(guó)斊斈斄

暍內(nèi)鏡影像

棳其技術(shù)旚斿旐?xiàng)?/p>

棻 目前棳代暠的發(fā)展歷旈旑斻旈手術(shù)系統(tǒng)具

臂關(guān)節(jié)棳具有前暍棳并且其本身還棳可將外科醫(yī)生械精確完成的手以放大棻棸暙棻椀

暢棻

暎斈地轉(zhuǎn)為機(jī)器人機(jī)械臂的移動(dòng)暡斸斨?jǐn)閿顢銛槭中g(shù)系

統(tǒng)較斱斿旛旙手術(shù)系統(tǒng)提高了自由度和立體視覺暎

棬術(shù)的暟伊索暠斄品監(jiān)督管理局棬批準(zhǔn)并應(yīng)用于臨床棳其僅有扶斊斈斄棭避免了視野的顫動(dòng)棳便于精細(xì)操作暎棻宙椆椆椂年暟

棬棭斯暠機(jī)器人系統(tǒng)研制成功棳由棽暙棾個(gè)機(jī)械斱斿旛旙節(jié)手術(shù)器械暎目前棳在臨床上廣泛應(yīng)用的主要是臂暍計(jì)算機(jī)控制器及醫(yī)生操作臺(tái)三部分組成棳醫(yī)生通過(guò)棻個(gè)機(jī)械臂操作腹腔鏡棳通過(guò)另?xiàng)矀�(gè)機(jī)械臂調(diào)

棭第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院泌尿外科棬西安棳椃棻棸棸棾棽

椇通信作者椇袁建林棳斉灢旐斸旈旍旈斸旑旍旈旑椑旀旐旐旛棶?dāng)鍞鋽鯒當(dāng)銛顢陻?/p>

個(gè)手術(shù)視野暎

暍準(zhǔn)確無(wú)誤

持腹腔鏡的單個(gè)機(jī)械臂棳可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位

置而代替醫(yī)生扶持腹腔鏡棳比助手扶鏡更加穩(wěn)定棳

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人榮膺暟近椀棽棸棻棽年棳棸年十

項(xiàng)醫(yī)學(xué)偉大發(fā)明暠之列棳并以其技術(shù)先進(jìn)性暍臨床應(yīng)

暡棽暢

暎目前棳用廣泛性登上暟棽棸棻棻機(jī)器人十大新聞暠達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于泌尿外科暍心

外科暍胸外科暍普通外科暍心血管外科暍婦產(chǎn)科暍小兒外科暍耳鼻喉科等臨床領(lǐng)域暎截至棽棸棻棿年椆月棾棸日棳世界范圍共擁有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)棾棻其椃棿臺(tái)棳中美國(guó)棽棻歐洲椀亞洲棾椄椀臺(tái)棳棻椂臺(tái)棳棾椆臺(tái)暎在亞

棻

臨床泌尿外科雜志

第卷

加坡椃臺(tái)棳泰國(guó)椂臺(tái)棳菲律賓棽臺(tái)棳印度尼西亞棻臺(tái)暎棽棸棸椂年棻棽月棽棸日中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院引中國(guó)大陸地區(qū)共棽棽棸棻棿年棻棽月棳棿家醫(yī)院擁有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)棳在泌尿外科領(lǐng)域共開展棾椆椄棿例手棽 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用棽棶棻 機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)

該手術(shù)是目前所有泌尿外科機(jī)器人手術(shù)中棳與開放和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比最具明顯優(yōu)勢(shì)的微創(chuàng)手術(shù)暎傳統(tǒng)的開放手術(shù)需在下腹部作較大切口棳手術(shù)創(chuàng)傷大暍失血多暎腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)發(fā)展相對(duì)遲緩棳與開放手術(shù)相比無(wú)明顯優(yōu)勢(shì)棳臨床應(yīng)用受限暎達(dá)芬奇機(jī)器人輔助系統(tǒng)的問世使前列腺癌腹腔鏡手術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍棳其操作具有穩(wěn)定性首次開展了機(jī)器人輔助的腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)暎目前在前列腺癌高發(fā)的歐美國(guó)家棳機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)已占前列腺根治術(shù)的椄棸棩左右暎與開放和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比棳機(jī)器人手術(shù)具有術(shù)中出血減少棳輸血比例下降棳術(shù)后恢復(fù)快暍住院時(shí)間短暍術(shù)后尿控能力恢復(fù)較好及有利于保護(hù)患者性功能等優(yōu)點(diǎn)棳而且可以達(dá)與靈巧性棳顯示出明顯優(yōu)勢(shì)暎棽斅旈旑斾斿旘棸棸棸年椀月棳術(shù)棳其中棽棸棻棿年開展了棽棽棽棸例手術(shù)暎

進(jìn)了大陸第棻臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)暎截至

臺(tái)棳中國(guó)臺(tái)灣棽中國(guó)香港椄臺(tái)棳印度棽新棾臺(tái)棳椃臺(tái)棳

洲國(guó)家中棳韓國(guó)棿日本棻中國(guó)大陸棽椂臺(tái)棳椄椄臺(tái)棳椃

而機(jī)器椄棸例手術(shù)操作才能達(dá)到一定的熟練程度棳

人輔助前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線明顯縮短暎達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)具有優(yōu)質(zhì)視野圖像和更便于精細(xì)操作的器械棳即便是初學(xué)者棳經(jīng)過(guò)約棽棸例手術(shù)就可達(dá)到相當(dāng)熟練的程度暎

輸尿管手術(shù)棽棶棽 機(jī)器人輔助腹腔鏡腎暍

部分棭切除術(shù)椇最早應(yīng)用 機(jī)器人輔助腹腔鏡腎棬

暡椀暢

于棽斍旛旈旍旍旓旑旑斿斸旛等棻棸棸棻年首次采用機(jī)器人輔助

腹腔鏡成功實(shí)施腎切除手術(shù)暎機(jī)器人輔助腹腔鏡

較高的腹腔鏡下操作技術(shù)棳外科醫(yī)生需經(jīng)歷棿棸暙

機(jī)器人輔助腹腔鏡下的腎臟手術(shù)是腎切除術(shù)暎

腎部分切除術(shù)可更精確地進(jìn)行腫瘤切除和腎臟重的安全熱缺血時(shí)間暎由于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)棳可使腎臟腫瘤被徹底暍完整地切除的建等操作棳并在完成此操作的同時(shí)擁有椉棾棸旐旈旑

暡暢棻椂同時(shí)最大限度地保留正常腎臟組織暎斪斸旑旂等暍

暢暢棻椃棻椄暍徐阿祥等暡暡比較機(jī)器人輔助與單純

棳結(jié)果顯示機(jī)器人輔助

與單純安全性高暍手術(shù)時(shí)間

稍短明顯減少棳住院時(shí)間無(wú)明顯腹腔鏡比機(jī)器人高暎地保護(hù)腎臟功能棳應(yīng)臟動(dòng)棳對(duì)于腫瘤直徑稍小的生棳動(dòng)脈不阻斷棬零熱缺血棭的

棻椆暢

暎我院在行機(jī)器人輔下行暡

采取鈍性分離暍銳性切除

被認(rèn)為是治療早期前列腺癌的金標(biāo)由于前列腺解剖認(rèn)識(shí)不足棳恥骨后為

暟暎棻血海手術(shù)暠椆椄棽年斪斸旍旙旇等提術(shù)棳其闡明了前列腺和周管暍神經(jīng)關(guān)系棳提出保留暟神束暠棳并于年

暢棾暙棻棸

�；蚋鼉�(yōu)的腫瘤學(xué)和功能學(xué)結(jié)果暡

暢腺切除術(shù)是局限性前列腺癌的有效治組織棳可以將腫瘤完整切除棳且機(jī)

較好的縫合優(yōu)勢(shì)棳可以更好地縫合破和血管棳術(shù)中采用棽暙棾層分層縫合棳將腎腔完全關(guān)閉棳無(wú)空腔棳患者術(shù)后無(wú)出血及腎積水等并發(fā)癥暎

在活體供 機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)椇腎切取術(shù)上棳腹腔鏡技術(shù)由于創(chuàng)傷小暍切口美觀暍術(shù)后恢復(fù)快而較開放手術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)暎達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)操作更加穩(wěn)定精細(xì)棳可以更好地保護(hù)供腎血管及輸尿管棳減少供腎分離時(shí)的損傷棳因此

暡棸暢

總結(jié)報(bào)道了棻斸旑等棽棽例機(jī)器人活體供腎切取旂

術(shù)棳手術(shù)采用經(jīng)腹腔途徑棳供腎由腹部正中切口取

棳出棳手術(shù)平均耗時(shí)棻術(shù)中平均出血椂熱椂椂旐旈旑棳椄旐旍

根治性前列腺切除術(shù)棳被公為是成功施行首例保起神腺切除術(shù)暎目前我究人手術(shù)對(duì)減少出血暍術(shù)后等方面有更

暢棻棽棳棻棾

暎大的優(yōu)勢(shì)暡

既往認(rèn)為機(jī)器人腔鏡根治性前列腺切

除術(shù)的適應(yīng)證與開放手術(shù)傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)類似棳主要是臨床分期曑斣低危前列腺癌棳年齡椉棽斻的中暍

棷椃椀歲或預(yù)期壽命椌棻棸年棳斝斢斄?xí)軛矖皻虜虠瑪菙鞌鍞釘髷飻顢绲纳钊霔貏e是機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用逐漸成熟棳開展

解剖性根治性前列腺切除術(shù)可以提高患者尿控率暍保留勃起功能暍降低切緣陽(yáng)性率棳使患者生存率明

棻棿暢

棳顯提高暡目前我院對(duì)于高危前列腺癌多采用以機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除手術(shù)為核心

的綜合治療暎

傳統(tǒng)的腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)要求術(shù)者具備評(píng)分曑椃分等暎近年來(lái)?xiàng)S著對(duì)高危前列腺癌研究

該技術(shù)也很快就被應(yīng)用于活體供腎切取術(shù)暎斎旓旘?yàn)?/p>

棳缺血時(shí)間平均為椃術(shù)后無(wú)一例出現(xiàn)并發(fā)癥棳受椆旙體均未出現(xiàn)腎功能延遲恢復(fù)棳將其與棽棾例腹腔鏡活體供腎切取術(shù)及棽椀例開放式活體供腎切取術(shù)進(jìn)

行了比較棳結(jié)果顯示雖然手術(shù)時(shí)間機(jī)器人組稍長(zhǎng)于腹腔鏡組和開放手術(shù)組棳但術(shù)中出血量及術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生均少于另外兩組棳術(shù)后住院時(shí)間也較另外兩組縮短棳同時(shí)作者認(rèn)為采用機(jī)器人技術(shù)后可較傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)獲得更長(zhǎng)的供腎血管暎我院實(shí)施了中國(guó)大陸地區(qū)首例機(jī)器人輔助供腎切取術(shù)棳目前已

第期袁建林棳等機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在泌尿外科的應(yīng)用

輔助下可更快更完美地完成腎盂的修剪及腎盂輸

暡棾暢暢棽棽

暎斍將機(jī)手術(shù)質(zhì)量棳減少住院時(shí)間暡斿旚旚旐斸旑等棽

器人輔助與傳統(tǒng)腹腔鏡腎盂成形術(shù)進(jìn)行了比較棳結(jié)

暢棽棻

暎迅速噴尿棳術(shù)后棽暙棾斾腎功能恢復(fù)良好暡

達(dá)芬奇機(jī)器人 機(jī)器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù)椇

功能恢復(fù)良好棳移植手術(shù)中血流開放后輸尿管均可

開展棽術(shù)后未出現(xiàn)明顯并發(fā)癥棳受者的早期腎棸例棳

間長(zhǎng)棳對(duì)體位要求高棳尤其是膀胱和前列腺手術(shù)棳患

者術(shù)中需頭低腳高體位棳增加了患者的麻醉風(fēng)險(xiǎn)暎機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)技術(shù)在泌尿外科得到了較快的發(fā)展棳研究表明其具有操作靈活暍視野清晰暍術(shù)中出血量減少暍住院時(shí)間縮短暍術(shù)后功能恢復(fù)快暍圍手術(shù)期并發(fā)癥少的優(yōu)點(diǎn)暎雖然目前機(jī)器人手術(shù)在泌尿外科還未廣泛開展棳但隨著機(jī)器人技術(shù)的改進(jìn)暍手術(shù)理念的更新棳必將使機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛棳機(jī)器人手術(shù)在泌尿外科領(lǐng)域?qū)?huì)有越來(lái)越好的發(fā)展前景暎椲參考文獻(xiàn)椵

尿管的縫合棳縮短手術(shù)時(shí)間棳減少術(shù)中出血量棳提高

腹腔途徑腎盂成形術(shù)棳平均手術(shù)時(shí)間棻其認(rèn)棿棾旐旈旑棳

為經(jīng)后腹腔途徑更接近傳統(tǒng)腎盂成形術(shù)的路徑棳手術(shù)時(shí)間短棳治療效果和并發(fā)癥發(fā)生率與開放手術(shù)相同暎我院已聯(lián)合機(jī)器人輔助腹腔鏡系統(tǒng)和輸尿管軟鏡開展了機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎盂成形術(shù)和經(jīng)輸尿管軟鏡腎盂結(jié)石取石術(shù)暎

棽棶棾 機(jī)器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)

膀胱全切術(shù)手術(shù)操作部位較深棳盆腔空間有限棳血管韌帶分離切除困難棳既往單純腹腔鏡手術(shù)難度大暍時(shí)間長(zhǎng)暍術(shù)后并發(fā)癥多棳開展較不理想暎近

果顯示手術(shù)時(shí)間及縫合時(shí)間機(jī)器人組均短于傳統(tǒng)

暡棿暢

報(bào)道椂腹腔鏡組暎斚旍旙斿旑等棽椀例機(jī)器人輔助經(jīng)后

棳棳棬棭椇旘旓旍旓棽棸棸棻椀椄椂椄椆棾棴椄椆椄棶?dāng)鐢?/p>

棽沈周俊棳王先進(jìn)棳何威棶達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌

椵椇尿外科的臨床應(yīng)用體會(huì)椲斒棶微創(chuàng)醫(yī)學(xué)棳棽棸棻棾棳椄棬椀棭椀棾棻棴椀棾椀棶

棾斊旈斻斸旘旘斸斨棳斘旇旍斿旘旈旑斿旚斸旍棶?dāng)訑髷魯鍞頂釘魯閿銛鐢詳艞瑪?/p>

旘斿旜旈斿旐旚旛斾旈斿旙旘斿旓旘旚旈旑旓旚斿旑斻旔旂旔旟

椲椵旘斸旚斿旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐斒棶?dāng)艛鯏驍饠鶖顢鍞髷驍鍞飻驍魯閿顢驍閿顢釘驍銛飻顬矓饠鐢鯏鶙瑪飻鰯驍驐瑪蛿飻銛鍞鞌鞌閿顢訑鍞魯釘鞐當(dāng)訑髷魯鍞頂釘魯閿銛驍鍨矓?/p>

椇棻斢旛旑旈旍旍斏斢棶?dāng)覕飻鈹飻魯閿銛鞌釘釘驍飻髷銛飻閿銛髷鯏驍鍞驍釘鐢菙詶瑪菙饠饠鐢鶙蹢輸銛飻頂釘驍閿髷飻顢飻鏀魯钄鍞臄翑謹(jǐn)閿顢銛閿釘顢鋽跀鍞鯏髷髷髷魯鍞頂髷蕳當(dāng)諡矓饠?/p>

年來(lái)?xiàng)_(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)逐漸用于膀胱手術(shù)棳

暡椀暢

報(bào)道椂并取得了較好手術(shù)效果暎斍椃例應(yīng)旛旘旛等棽

斦旘棿斻斸旘旘斿旚斸旍棶?dāng)訑髷魯鍞頂釘魯閿銛驍鍨矓?/p>

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椵列腺癌根治術(shù)棾椄例臨床分析椲斒棶微創(chuàng)泌尿外科雜志棳

臨床泌尿外科雜志

第卷

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本刊唯一聯(lián)系地址椇湖北省武漢市解放大道棻郵編棿官方投稿網(wǎng)站棾棶棽椃椃號(hào)協(xié)和醫(yī)院雜志社棳棾棸棸棽棽椈椇聯(lián)系電話棸旝旝旝棶?dāng)鲾钄鯏钄鷶鷶髼當(dāng)銛飻項(xiàng)粭矖窞矖笚禇窏矖稐硹礂矠矖笚皸睏禇粩艦矓頂釘閿鞌虜脭蛿螖讛藬跀跅罃駰當(dāng)銛飻頃?/p>

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暥臨床泌尿外科雜志暦編輯部

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