本文關(guān)鍵詞：手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在顱頜面外科中的應(yīng)用及發(fā)展

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【摘要】：近年來(lái)機(jī)器人輔助外科手術(shù)以其微創(chuàng)、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)受到了越來(lái)越多的關(guān)注。顱頜面外科傳統(tǒng)手術(shù)嚴(yán)重影響美觀。機(jī)器人輔助手術(shù)延伸了醫(yī)生的視覺(jué)范圍和可操作空間,提高了手術(shù)效果及患者術(shù)后生活質(zhì)量。本文對(duì)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展以及近年來(lái)在顱頜面外科的應(yīng)用進(jìn)行綜述。
【作者單位】： 北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院·口腔醫(yī)院口腔頜面外科;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 顱頜面外科 微創(chuàng)手術(shù)
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)(2012AA041606)~~
【分類(lèi)號(hào)】：R782
【正文快照】： 等[7]對(duì)此進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室研究,認(rèn)為相比較具有大運(yùn)動(dòng)空間的工業(yè)機(jī)器人,擁有特定運(yùn)動(dòng)和力量的專(zhuān)科機(jī)器人更為安全,并促進(jìn)了二代產(chǎn)品Probot機(jī)器人的誕生[5]。無(wú)獨(dú)有偶,同年,Taylor等[8]使用Robodoc機(jī)器人完成了第一臺(tái)矯形手術(shù)。Robodoc系統(tǒng)是第一個(gè)可預(yù)規(guī)劃切割軌跡的機(jī)器人系統(tǒng),

【相似文獻(xiàn)】

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1 吳福樂(lè);顱頜面外科虛擬培訓(xùn)與手術(shù)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];上海交通大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：822900