發(fā)布時(shí)間：2022-08-07 20:31

　　針對(duì)口腔麻醉輸注系統(tǒng),提出了無模型自適應(yīng)恒定注射流速控制方案,以實(shí)現(xiàn)無痛麻醉�？刂品桨傅脑O(shè)計(jì)僅利用注射驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入功率數(shù)據(jù)和注射輸出速度數(shù)據(jù),不包含麻醉輸注系統(tǒng)和口腔組織的模型信息。因此,對(duì)于不同輸注系統(tǒng)和口腔的不同部位組織,方案均能實(shí)現(xiàn)注射速度的無模型自適應(yīng)控制。在口腔麻醉過程中,系統(tǒng)能夠根據(jù)注射阻力的變化實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)輸入功率,改善期望注射速度的跟蹤誤差。方案由控制算法、參數(shù)估計(jì)算法、參數(shù)重置算法構(gòu)成。針對(duì)多種外界輸注阻力的變化情況,開展了仿真試驗(yàn),結(jié)果表明,方案能夠在注射阻力突變時(shí)保持注射速度穩(wěn)定,具備較高的跟蹤精度和較快的響應(yīng)速度。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 控制原理
    1.1 口腔麻醉注射原理
    1.2 無模型自適應(yīng)控制算法
2 控制系統(tǒng)與算法
    2.1 控制系統(tǒng)
    2.2 控制算法
3 仿真試驗(yàn)
    3.1 試驗(yàn)內(nèi)容與方法
    3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)無模型控制的仿真研究[J]. 苗敬利,李夢(mèng)迪,武寧.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2017(11)
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[3]無模型自適應(yīng)控制的現(xiàn)狀與展望[J]. 侯忠生.  控制理論與應(yīng)用. 2006(04)
[4]口腔局部麻醉藥物及注射技術(shù)的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 丁晟,朱亞琴.  口腔材料器械雜志. 2005(03)

碩士論文
[1]STA無痛麻醉儀在不同人群牙拔除術(shù)中的應(yīng)用[D]. 楊霞.第四軍醫(yī)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3670996