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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)牙科虛擬手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 00:36
  應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的牙科虛擬手術(shù)能夠增強(qiáng)虛擬手術(shù)的沉浸感,為受訓(xùn)醫(yī)生提供更加真實(shí)的虛擬手術(shù)環(huán)境。目前在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在虛擬手術(shù)的應(yīng)用方面主要存在以下兩個(gè)問題:1.由于人體指尖的觸覺的敏感性極強(qiáng),力觸感渲染對(duì)實(shí)時(shí)性的要求更加嚴(yán)格;2.在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中視覺表現(xiàn)的效果不理想,特別是對(duì)牙齒這一具有明顯半透明屬性的材質(zhì)的渲染不理想。針對(duì)于此本論文主要研究怎樣表現(xiàn)牙科手術(shù)工具對(duì)口腔中多枚牙齒與牙齦交互操作這類型復(fù)雜場景的力觸感渲染的建模與實(shí)現(xiàn),并將次表面散射模型應(yīng)用于口腔的真實(shí)感渲染,以提高虛擬手術(shù)的真實(shí)感。論文的研究工作主要包括:1.從口腔美學(xué)和牙齒解剖學(xué)的角度出發(fā),對(duì)近年來在人體皮膚渲染中逐漸成熟的應(yīng)用雙向表面散射反射分布函數(shù)的次表面散射模型進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn),提出具有實(shí)際物理意義的渲染模型來解決牙齒次表面散射材質(zhì)的渲染問題。2.研究力反饋裝置PHANToM在力觸感渲染方面的應(yīng)用,以及如何應(yīng)用PHANToM設(shè)備和OpenHaptic開發(fā)工具聯(lián)合開發(fā)虛擬牙科手術(shù)模擬系統(tǒng)。3.提出的牙齒次表面散射模型應(yīng)用于口腔美學(xué)牙齒比色這種專注于牙齒顏色的應(yīng)用中,實(shí)現(xiàn)了較好的渲染效果;所實(shí)現(xiàn)的具有力觸感渲染的虛擬牙齒表面檢... 

【文章來源】:北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)牙科虛擬手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)研究


北京航空航天大學(xué)的王黨校等人提出的牙科訓(xùn)練的模擬器[16]

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),乳腺腫瘤,檢測設(shè)備,韓國


北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.1 美國佛羅里達(dá)大學(xué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬病人(左),與韓國POSTECH的Seokhee Jeo等人提出的乳腺腫瘤模擬檢測設(shè)備(右)圖1.2北京航空航天大學(xué)的王黨校等人提出的牙科訓(xùn)練的模擬器[16]在國內(nèi),北京航空航天大學(xué)的王黨校等人于 2003 年開發(fā)了一個(gè)牙科訓(xùn)練的模擬器,該系統(tǒng)允許探測和切割一顆牙齒模型,具有齲齒診斷、牙體預(yù)備等訓(xùn)練功能[15,16]。在此基礎(chǔ)上,王黨校等人于 2009 年提出了一套較為成熟的面向牙科手術(shù)培訓(xùn)的力覺合成技術(shù)系統(tǒng),建立了力覺-視覺融合的牙科操作培訓(xùn)系統(tǒng)的原型物理樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了齲齒探測、牙齒縱截面物理屬性感知、牙體鉆削等典型牙科手術(shù)模擬操作[17]。在牙科模擬系統(tǒng)方面,以色?

牙齒,縱向


牙齒縱向解剖圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]虛擬手術(shù)實(shí)時(shí)物體碰撞檢測和軟組織變形研究[J]. 吳崢,謝叻,馬浩博.  計(jì)算機(jī)仿真. 2010(02)
[2]面向牙科手術(shù)培訓(xùn)的力覺合成技術(shù)[J]. 王黨校,張玉茹,王勇,呂培軍,周人歌,周萬琳.  中國科學(xué)(F輯:信息科學(xué)). 2009(01)
[3]觸覺顯示的人機(jī)交互研究及應(yīng)用[J]. 喻耀華,劉正捷,孫弘進(jìn).  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2008(11)
[4]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在牙種植領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展前景[J]. 楊建,劉福祥.  國際口腔醫(yī)學(xué)雜志. 2008(S1)
[5]深化教學(xué)改革提高口腔內(nèi)科學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量[J]. 劉冰,楊冬茹,劉慶.  河北醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(06)
[6]集成圖形和力覺交互的牙齒探診模擬系統(tǒng)開發(fā)[J]. 王黨校,張玉茹,王玉慧,呂培軍,王勇.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(08)
[7]實(shí)時(shí)力覺交互中的虛擬力計(jì)算及渲染方法[J]. 王黨校,張玉茹,王玉慧,呂培軍,王勇.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(07)
[8]實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)在手術(shù)仿真中的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用[J]. 譚珂,楊鑫,郭光友,王勇軍,熊岳山.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2003(36)

博士論文
[1]非均質(zhì)半透明材質(zhì)的繪制及編輯算法研究[D]. 宋瀅.浙江大學(xué) 2009
[2]虛擬手交互真實(shí)力覺生成研究[D]. 楊文珍.浙江大學(xué) 2007



本文編號(hào):3440787

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