基于核磁-超聲融合的前列腺靶向穿刺系統(tǒng)
本文關鍵詞:基于核磁-超聲融合的前列腺靶向穿刺系統(tǒng)
更多相關文章: 生物醫(yī)學電子學 手術導航 前列腺活檢 磁共振成像與經(jīng)直腸超聲融合 探頭校準 前列腺靶向穿刺
【摘要】:利用高精度電磁定位器實時跟蹤超聲探頭和穿刺針來引導前列腺穿刺.采用手動剛體配準方法實現(xiàn)三維(three dimensional,3D)經(jīng)直腸超聲圖像(transrectal ultrasound,TRUS)與核磁圖像(magnetic resonance imaging,MRI)配準;通過二維(two dimensional,2D)和3D探頭校準,將手術前3D超聲圖像和手術中2D超聲圖像配準;結(jié)合穿刺針標定結(jié)果,實現(xiàn)實時二維超聲和術前MRI圖像融合引導下的前列腺靶向穿刺.在對前列腺體模的12次穿刺測試中,系統(tǒng)穿刺點全部在大小約為0.5 cm3的穿刺目標內(nèi),且實際穿刺位置與目標穿刺位置之間的程序定位誤差為(2.89±0.81)mm.實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的穿刺精度,同時降低了操作的復雜度.
【作者單位】: 醫(yī)學超聲關鍵技術國家地方聯(lián)合工程實驗室廣東省生物醫(yī)學信息檢測與超聲成像重點實驗室深圳大學醫(yī)學部;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(6157010571) 深港創(chuàng)新圈基金資助項目(JSE201109150013A)~~
【分類號】:TP391.41;R737.25;R445
【正文快照】: Foundation:National Natural Science Foundation of China(6157010571);Shenzhen-Hongkong Innovation Circle Fund(JSE201109150013A)前列腺癌是男性生殖系統(tǒng)常見的非皮膚癌,其致死率在男性癌癥中排行第2[1].目前,經(jīng)直腸超聲(transrectal ultrasound,TRUS)引導的穿刺活檢因
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,本文編號:1164114
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