本文針對目前兔子喂料過程中存在的喂料效率低下,人工成本高昂,現(xiàn)有喂料設(shè)備體積龐大,運行效率低等問題,設(shè)計出了一種能在工字鋼上進行自動快速啟動-穩(wěn)速運行-制動停車的軌道喂料小車。該小車能夠按照指定指令在工字鋼軌道上自動運行,且根據(jù)不同的載重情況以不同的速度進行穩(wěn)定運行。本次設(shè)計最大的優(yōu)勢在于根據(jù)喂料小車不同載重設(shè)計驗證了不同運行速度。在起動階段,軌道喂料小車重載,為了保證軌道喂料小車能夠穩(wěn)定的啟動,使軌道喂料小車以最小速度運行,從而實現(xiàn)減速增矩的目的。首先,本文系統(tǒng)性的介紹了目前兔子養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以及隨著兔子養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展過程中存在的若干問題設(shè)計出了一種兔子自動軌道喂料小車。設(shè)計前期著重分析了目前國內(nèi)外兔子養(yǎng)殖業(yè)中所用到的兔子自動喂料小車的研究現(xiàn)狀以及兔子自動喂料小車存在的缺陷與不足。結(jié)合分析結(jié)果并根據(jù)我國兔業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀取長補短設(shè)計出了能在工字鋼上以不同速度運行的軌道喂料小車。其次,本文主要提出了該軌道喂料小車的總體設(shè)計原理思路,并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計繪制出了軌道喂料小車的三維模型和傳動原理圖,根據(jù)其傳動原理分析了軌道喂料小車的動力學(xué)和運動學(xué)參數(shù)并進行了系統(tǒng)性的設(shè)計計算,最終選擇出了軌道喂料小車所...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1整車系統(tǒng)的傳動原理圖

首先通過三相異步交流變頻電機提供動力源，然后通過減速機構(gòu)實現(xiàn)減速增矩的目的。下圖2-1為兔子自動喂食機的整車傳動原理圖，動力組成部分采用的是蝸輪蝸桿減速器和傳動鏈條。動力由電機直接傳遞給減速機構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器的傳動比蝸輪蝸桿i取40，傳動鏈小Z取17，傳動鏈大Z取33，....

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve直線型理想速度曲線理想型速度運行曲線在軌道喂料小車的設(shè)計選型中比較常見)各個曲線圖是軌道喂料小車的速度運行曲線、加速度運行曲。在速度曲線圖中,喂料小車由起初的起動點O到速度轉(zhuǎn)換點....

圖2-3拋物線一直線形理想速度曲線

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve線-直線型理想速度曲線直線理想型速度運行曲線在軌道喂料小車的設(shè)計選型中比較常見(b)(c)各個曲線圖是軌道喂料小車的速度運行曲線、加速度運行曲曲線。在速度曲線圖中,喂料小車由起初....

圖2-4正弦一直線形理想速度曲線

西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-直線型理想速度曲線線型速度曲線如圖2-4所示,其中(a)(b)(c)是軌道喂料小車運行曲線線、加速度運行曲線和加速度變化率運行曲線。在速度運行曲線圖中始起動點O到速度轉(zhuǎn)換點A點之間為變加速運行正弦段,加速度a由升,當(dāng)?shù)竭_A點時,加速度值達到....

本文編號：3971606