由于針穿刺軟組織過程中軟組織會發(fā)生運動,導(dǎo)致穿刺針無法精準(zhǔn)穿刺到病灶區(qū)。為了提高穿刺手術(shù)的穿刺精度,本實驗搭建了針穿刺實驗平臺,建立一種基于超聲引導(dǎo)下的軟組織內(nèi)靶點運動預(yù)測模型。通過對采集到的超聲圖像進行二值化、腐蝕、膨脹、去噪等形態(tài)學(xué)處理后,提取靶點質(zhì)心。根據(jù)對應(yīng)靶點質(zhì)心坐標(biāo)變化得到軟組織內(nèi)靶點運動位移,進而獲取模型彈性系數(shù),建立軟組織內(nèi)靶點運動預(yù)測模型。驗證實驗表明:該靶點運動預(yù)測模型絕對誤差控制在0. 6 mm以內(nèi),相對誤差在15%以內(nèi),具有較強的實用性,能為穿刺路徑規(guī)劃、針體姿態(tài)調(diào)整及醫(yī)療機器人輔助進行針穿刺手術(shù)提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支撐。 

【文章來源】：青海大學(xué)學(xué)報. 2020,38(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

針穿刺實驗設(shè)備

第17幀針穿刺軟組織內(nèi)部圖像

形態(tài)學(xué)處理圖像

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3245262