本文關(guān)鍵詞：無(wú)人直升機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影與影像測(cè)量技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

無(wú)人直升機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影與影像測(cè)量技術(shù)

Technique of Low Aerial Photography and Photogrammetry System by Unmanned Helicopter

[1] [2] [3] [4] [5]

WU Yun-dong, ZHANG Qiang, WANG Hui, MA Yong-zheng, GUO Jin-hua （ 1. Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450052, China; 2. 72946

[1]信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,河南鄭州450052; [2]72946部隊(duì),山東淄博255000; [3]河北省第三測(cè)繪院,河北石家莊050031

文章摘要：研究和建立了一套無(wú)人直升機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影與影像測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無(wú)人直升機(jī)為飛行平臺(tái)，以數(shù)字相機(jī)為傳感器，，直接獲取高分辨率數(shù)字影像，具有垂直升降、低空作業(yè)、自主飛行等特點(diǎn)。詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理，總結(jié)了航空攝影關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)，提出了視距網(wǎng)格的飛行模式，增強(qiáng)了系統(tǒng)安全性；利用試驗(yàn)場(chǎng)相機(jī)檢定的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了非量測(cè)數(shù)字相機(jī)在攝影測(cè)量中的應(yīng)用。最后介紹了該系統(tǒng)在15km^2大比例尺測(cè)繪工程中的應(yīng)用情況以及綜合精度檢測(cè)結(jié)果。

Abstr：This paper studied and founded a low aerial photography and photogrammetry system by unmanned helicopter. By using unmanned helicopter remote sensing platform and a digital camera, the high-resolution digital photography could be captured directly. The advantages of this system were summarized as follows： vertical take-off and landing, low altitude flying, fully autonomous flight control. In this paper, we introduced the system＇ s principle and summarized the method of designing the aerial photography＇ s key parameters. At the same time, we put forward the flying model of sight-range grid. Thus, it could enhance the system＇ s security. By using the technique of camera calibration in experiment felid, we realized the photogrammetry application with non-surveying digital camera. Finally, the paper introduced the application and precious checking results by making this system applied in the 15 km^2 fields of a largescale survey and mapping.

文章關(guān)鍵詞：

Keyword：:unmanned rotorcraft system aerial photography large-scale map photogrammetry

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課題項(xiàng)目：江蘇省普通高校高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目（JHB05-36）.致謝 本次無(wú)人直升機(jī)航空攝影與影像測(cè)量系統(tǒng)的工程應(yīng)用試驗(yàn),得到了中國(guó)測(cè)繪研究院劉先林院士和駐馬店市高新區(qū)管委會(huì)的大力支持和幫助,特致感謝!

作者信息：會(huì)員可見

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