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太陽影子定位技術(shù) 2015高教社杯 數(shù)學建模 獲獎?wù)撐?/H1>
發(fā)布時間:2016-05-07 08:03

  本文關(guān)鍵詞:太陽影子定位,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


太陽影子定位技術(shù) 2015高教社杯 數(shù)學建模 獲獎?wù)撐?/p>

太陽影子定位技術(shù)

摘要

本文以太陽影子定位技術(shù)為背景,結(jié)合直桿影子軌跡的變化規(guī)律建立數(shù)學模型。并運用視頻數(shù)據(jù)分析的方法,確定拍攝地點及日期等地理信息條件。

第一問給出了北京時間、拍攝日期,以及拍攝地點的經(jīng)緯度。我們可以結(jié)合太陽赤緯、時角、直桿的經(jīng)緯度與太陽高度角之間的關(guān)系建立模型,求出符合時間條件要求的太陽高度角,再根據(jù)已知的桿的高度和三角公式求出影長關(guān)于時間的變化曲線。

第二、三問在第一問的基礎(chǔ)上增加難度,使部分變量未知。通過文獻查閱和方程推導(dǎo),得出陰影運動軌跡形狀是雙曲線的一支,并且具體形狀和當?shù)氐木暥纫约俺嗑曈嘘P(guān),本文根據(jù)這點進行模型假設(shè)與建立。附件中給出的坐標并不一定是標準地理坐標,通過對其進行坐標變換,引入了實際坐標系與標準地理坐標系的偏角。

在擬合多項高次變量組成的隱函數(shù)方程的過程中,為增加精確度,運用最小二乘法進行擬合求解未知參量時,可以利用直桿陰影頂點軌跡的形狀,建立參量和變量之間的關(guān)系,簡化需擬合的隱函數(shù)方程。

這樣就可以根據(jù)太陽影子頂點橫縱坐標以及對應(yīng)的時刻,把偏角、緯度、經(jīng)度、日期作為未知參數(shù)進行擬合,得出要求的地理位置和相應(yīng)的日期。如通過對附件1數(shù)據(jù)的擬合求解可得到一組地理坐標(東經(jīng)104.425度,北緯15.6578度),對附件2數(shù)據(jù)的擬合求解可得一個可能的日期6月21日,坐標(東經(jīng)116度,北緯26度),由附件3得到的可能的日期地點為:6月21日,(東經(jīng)164.55度,北緯71.26度)。

為了便于定位,根據(jù)一般工程的實際需求,對美國天文學家紐康(New Comb)提出的太陽公式作了綜合、簡化,舍去了一些高階微小量。結(jié)合測量學的理論,用數(shù)學模型進行非線性擬合求得直桿所處的經(jīng)緯度。

第四問給出一段視頻,實際是對前三問模型的實際應(yīng)用。本問對一些已有的論文以及專利進行借鑒,創(chuàng)新與簡化。首先對視頻中的圖像進行取幀,在灰度處理中因為技術(shù)限制,改為運用Matlab二值化處理。并根據(jù)簡單測量畫出運行軌跡。

運用主元分析法求得陰影尖端坐標與桿底坐標的關(guān)系。確定影子的運動軌跡。之后借鑒已有成熟理論將2D圖像去畸變,恢復(fù)仿射的度量屬性,通過對3D圖形轉(zhuǎn)變2D過程的逆向推導(dǎo),將坐標恢復(fù)為符合現(xiàn)實要求的坐標。之后回歸前幾問建立的的日晷數(shù)學模型進行求解,,得到一個可能的地理坐標為(東經(jīng)104.9度,北緯25.33度)。并在最后進行誤差修正。

關(guān)鍵詞:日晷投影原理、桿影端點軌跡、非線性最小二乘法、主元分析法、 二值化處理、Floodfill圖論算法


  本文關(guān)鍵詞:太陽影子定位,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:42807


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