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基于無(wú)人機(jī)載傳感器系統(tǒng)的低空大氣監(jiān)測(cè)研究

發(fā)布時(shí)間:2023-10-12 02:04
  近年來(lái),我國(guó)針對(duì)大氣污染問(wèn)題實(shí)施了一系列有效的治理措施,但細(xì)顆粒物和臭氧大氣復(fù)合污染形勢(shì)仍然嚴(yán)峻,且我國(guó)當(dāng)前大氣監(jiān)測(cè)手段存在機(jī)動(dòng)性差、對(duì)污染物追根溯源能力薄弱的問(wèn)題。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟,利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行大氣污染物監(jiān)測(cè)的方法也越來(lái)越受到關(guān)注。本研究通過(guò)傳感器性能評(píng)價(jià)和校準(zhǔn)、無(wú)人機(jī)污染物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的搭建和調(diào)試、高空污染物數(shù)據(jù)傳輸模塊的開(kāi)發(fā)和測(cè)試以及應(yīng)用所構(gòu)建的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析大氣中PM2.5、PM10、O3的垂直分布特征,旨在建立一套可靠的應(yīng)用無(wú)人機(jī)污染物監(jiān)測(cè)平臺(tái)研究大氣污染物垂直分布的方法。采用簡(jiǎn)單線性回歸(Linear regression,LR)、多元線性回歸(Multiple linear regression,MLR)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial neural network,ANN)方法對(duì)顆粒物和臭氧傳感器采集數(shù)據(jù)、參考儀器數(shù)據(jù)和氣象條件(溫濕度和風(fēng)速)建模。三種模型的擬合優(yōu)度、均方根誤差、平均絕對(duì)誤差的比較表明采用ANN校準(zhǔn)的臭氧及顆粒物傳感器的數(shù)據(jù)更接近真實(shí)值。不確定度分析表明,O3、PM2.5、PM10的ANN模型的相對(duì)擴(kuò)...

【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 大氣污染物垂直分布研究現(xiàn)狀
        1.2.2 無(wú)人機(jī)大氣污染物監(jiān)測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 傳感器校準(zhǔn)的研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)方案
第2章 傳感器性能評(píng)價(jià)及校準(zhǔn)
    2.1 智能傳感器設(shè)備
    2.2 實(shí)驗(yàn)室性能評(píng)價(jià)
    2.3 傳感器校準(zhǔn)方案
    2.4 傳感器實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)
        2.4.1 O3傳感器校準(zhǔn)
        2.4.2 顆粒物傳感器校準(zhǔn)
    2.5 校準(zhǔn)模型預(yù)測(cè)能力評(píng)價(jià)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 無(wú)人機(jī)大氣污染物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建
    3.1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
    3.2 無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要部件
        3.2.1 無(wú)人機(jī)
        3.2.2 采樣系統(tǒng)主控板
        3.2.3 無(wú)線通訊模塊
    3.3 無(wú)人機(jī)試飛調(diào)試
    3.4 數(shù)據(jù)采集端開(kāi)發(fā)過(guò)程
    3.5 地面端數(shù)據(jù)顯示平臺(tái)設(shè)計(jì)
    3.6 無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與國(guó)控站點(diǎn)對(duì)比分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)在大氣污染物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    4.1 監(jiān)測(cè)區(qū)域簡(jiǎn)介
    4.2 氣象因素垂直分布特征
    4.3 PM2.5、PM10及O3濃度垂直分布特征
        4.3.1 PM2.5 濃度垂直分布整體變化特征
        4.3.2 PM10 濃度垂直分布整體變化特征
        4.3.3 PM2.5/PM10 濃度垂直分布特征
        4.3.4 O3濃度垂直分布整體變化特征
    4.4 不同高度PM2.5、PM10、O3濃度頻數(shù)分布特征
    4.5 PM2.5、PM10、O3濃度各高度層間相關(guān)性
    4.6 PM2.5、PM10、O3濃度垂直分布日變化特征
        4.6.1 PM2.5 濃度垂直分布日變化特征
        4.6.2 PM10 濃度垂直分布日變化特征
        4.6.3 O3濃度垂直分布日變化特征
    4.7 污染物與溫濕度、風(fēng)速相關(guān)性
    4.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝



本文編號(hào):3853231

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