林木作物在自然條件易受蟲(chóng)害侵?jǐn)_,因此采取樹(shù)干涂刷石灰水防治蟲(chóng)害做法意義重大。基于SolidWorks開(kāi)發(fā)一套自適應(yīng)式智能樹(shù)干涂刷裝置,并進(jìn)行受力及強(qiáng)度分析,旨在克服人工樹(shù)木涂白中存在的效率低、質(zhì)量差、人體傷害大的缺點(diǎn)。該自適應(yīng)式智能樹(shù)干涂刷裝置采用模塊化設(shè)計(jì),具有較高的穩(wěn)定性和應(yīng)對(duì)地面的適應(yīng)性,集成基于PLC的控制系統(tǒng)及儲(chǔ)壓式供液系統(tǒng),能夠自動(dòng)完成樹(shù)徑測(cè)量及智能選夾,完成360°環(huán)抱噴涂的涂刷、節(jié)能及避免風(fēng)機(jī)疲勞損壞,以滿足樹(shù)干涂刷的工藝要求。

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【部分圖文】：

圖1自適應(yīng)式智能樹(shù)干涂刷裝置系統(tǒng)三維模型圖

本文根據(jù)樹(shù)木涂白裝置系統(tǒng)構(gòu)成及功能，基于SolidWorks完成自適應(yīng)式智能樹(shù)干涂刷裝置三維建模。選擇合適的設(shè)計(jì)類型及結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)智能涂刷裝置總圖及零件圖，合理設(shè)計(jì)智能涂刷裝置零件及尺寸參數(shù)。4可移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)分析

圖2環(huán)形噴頭運(yùn)動(dòng)分析圖

可移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸長(zhǎng)L1，電機(jī)行程L2，樹(shù)徑D。要滿足360°環(huán)抱噴涂刷工藝要求，則開(kāi)度可調(diào)型環(huán)形噴頭張開(kāi)的距離L3=D/2[3]。在△ABC中，令A(yù)B=X,，則可得出如下表達(dá)式：

圖3支架受力分析

支架AD是可移動(dòng)式噴涂機(jī)構(gòu)中重要受力部件，其力學(xué)特性決定著整個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能。當(dāng)裝置處于閉合狀態(tài)時(shí)，支架AD受力最大，支架AD承受的力主要來(lái)自于開(kāi)度可調(diào)型環(huán)形噴頭的反作用力F3、推桿電機(jī)的推力F1和推桿對(duì)支架AD的反作用力F2。支架AD的受力分析：其中：，則式(5)可得：

圖4自適應(yīng)式智能樹(shù)干涂刷裝置工藝流程圖

以結(jié)點(diǎn)D為參考點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)中心，計(jì)算支架AD的軸力FN1為推力及彎矩M，由結(jié)點(diǎn)D的平衡方程：支架AD的所受應(yīng)力為：

本文編號(hào)：3903537