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QCS014一PLC型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制

發(fā)布時(shí)間:2016-06-08 22:12

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第2章液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本回路的分塊

2.1液壓教學(xué)基本回路概況

如果由一個(gè)油源給若干執(zhí)行元件供油,執(zhí)行元件會(huì)因回路中的壓力、流量的相互影響使得動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。多執(zhí)行元件控制回路又分為順序動(dòng)作、同步、互不干擾以及多路換向閥控制回路四種。這里主要介紹前兩種。順序回路中又有用壓力控制式、行程控制式和時(shí)間控制式三種回路,壓力控制式中又可以采用順序閥或壓力繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力順序控制。同步回路又有液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)、串聯(lián)液壓缸、采用調(diào)速閥的并聯(lián)液壓缸、采用同步液壓馬達(dá)等多種同步形式。

2.2液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需元件選擇

通過(guò)對(duì)液壓教學(xué)回路進(jìn)行分析,結(jié)合己有實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際情況對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的回路進(jìn)行重新設(shè)計(jì),共分成三大模塊:調(diào)速回路塊、壓力回路塊和多執(zhí)行元件回路塊。借助三大模塊能完成十多種液壓基本回路實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)回路,選擇回路模塊以外的元件自己組裝,并通過(guò)編制相應(yīng)的PLC控制程序變換來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面分別對(duì)各個(gè)回路塊的功能進(jìn)行具體說(shuō)明。調(diào)速回路塊功能如圖2一1所示。它可以實(shí)現(xiàn)變量泵的無(wú)級(jí)調(diào)速、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流和多種速度換接回路功能,綜合了液體回路基本實(shí)驗(yàn)中的差動(dòng)增速、換向回路等。該模塊中工作缸25用變量泵5供油,負(fù)載缸26用定量泵6供油,兩個(gè)泵各配置一個(gè)溢流閥用子限定回路最大工作壓力,通過(guò)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇進(jìn)入該模塊。以下對(duì)其各種功能回路進(jìn)行具體說(shuō)明。

QCS014一PLC型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制


第3章液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn).……20

3.1數(shù)據(jù)采集技術(shù)概述…………20 
3.2實(shí)驗(yàn)回路塊的數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)……..21
第4章實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)思想……..26
4.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路系統(tǒng)總體控制………26
4.2可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………27 
4.3上位機(jī)對(duì)PLC模擬兩擴(kuò)展模塊數(shù)據(jù)的采集.……….35
第5章工控軟件MCGS的特點(diǎn)及其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理……….37
5.1組態(tài)軟件發(fā)展概況………37
5.2工控軟件MCGS的功能及特點(diǎn)…………37
5.3MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成…….40 
5.4MCGS組態(tài)軟件的工作方式…………42
5.5MCGS的數(shù)據(jù)報(bào)表實(shí)現(xiàn)機(jī)制……………43
5.6MCGS的實(shí)驗(yàn)曲線實(shí)現(xiàn)機(jī)制………44
5.7MCGS組建工程的一般過(guò)程………45

第7章MCGS組態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和曲線的繪制

7.1PLC與上位機(jī)之間通訊的實(shí)現(xiàn)

所謂串口通信標(biāo)準(zhǔn)接口,是指串行通信接口與外設(shè)的信號(hào)連接標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)際中常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有3種:RS232C,RS422戶J423A和20mA電流環(huán)。常用的PC機(jī)都配置了RSZ犯C標(biāo)準(zhǔn)接口,RS232C的定義包括電氣特性(如電壓值)、機(jī)械特性(如接頭形狀)及功能特性(如腳位信號(hào))等。它允許發(fā)送設(shè)備連接到一個(gè)接收設(shè)備以傳送數(shù)據(jù),但事實(shí)上,現(xiàn)在的應(yīng)用早已超過(guò)這個(gè)速度范圍。RS232C可以說(shuō)是相當(dāng)簡(jiǎn)單的一種通信標(biāo)準(zhǔn),若不使用硬件流量控制,則只需利用3根信號(hào)線,便可做到全雙工的傳輸作業(yè)。RS232C的電氣特性屬于非平衡傳輸方式,抗干擾能力較弱,故傳輸距離較短,約為15m左右。

7.2 MCGS中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)曲線輸出的具體組態(tài)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是將PLC模擬量模塊變量存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的壓力或速度信號(hào)采集上來(lái),通過(guò)實(shí)時(shí)表格顯示其變化情況,同時(shí)也在歷史表格中顯示間隔一秒的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)曲線顯示壓力和速度對(duì)于MCGS時(shí)間的變化情況,相對(duì)曲線顯示速度與負(fù)載壓力之間的相對(duì)關(guān)系。MCGS對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)組態(tài)的窗口有兩個(gè),一個(gè)為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)窗口,一個(gè)為實(shí)驗(yàn)曲線窗口,其界面分別如圖7一8和7一9所示。

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第8章工作總結(jié)及展望


本文所設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)能滿足我們教研室對(duì)現(xiàn)有液壓專業(yè)學(xué)生教學(xué)的需要,也可用于對(duì)工程技術(shù)人員的培訓(xùn),是傳統(tǒng)的繼電器控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)無(wú)法比擬的,而且與當(dāng)前先進(jìn)的液壓技術(shù)發(fā)展結(jié)合緊密,能很好的與理論知識(shí)結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐環(huán)節(jié)的有機(jī)結(jié)合。在課題的研究和開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程中,結(jié)合當(dāng)前液壓實(shí)驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展和對(duì)現(xiàn)有液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備狀況的了解,采用了正在廣泛使用的可編程控制器來(lái)構(gòu)成實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路控制系統(tǒng),并結(jié)合正在不斷推廣使用的工控軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,輸出實(shí)驗(yàn)曲線。本課題的研究與開(kāi)發(fā),提高了我們液壓教研室的現(xiàn)有設(shè)備水平,,為以后教學(xué)發(fā)展打下了良好的開(kāi)端。實(shí)驗(yàn)室老師通過(guò)熟悉該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的回路控制過(guò)程,對(duì)學(xué)生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),讓學(xué)生自己動(dòng)手操作,盡可能對(duì)有興趣和精力的同學(xué)提供自己設(shè)計(jì)回路的機(jī)會(huì),并指導(dǎo)他們進(jìn)行相應(yīng)電氣接線和程序編制,充分挖掘?qū)W生的潛力,真正意義上的實(shí)現(xiàn)實(shí)踐教學(xué)與理論的統(tǒng)一,更好的發(fā)揮教學(xué)的作用。

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參考文獻(xiàn)(略)




本文編號(hào):54926

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