基于PLC-MCGS的全自動(dòng)油炸小吃機(jī)設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1 全自動(dòng)油炸小吃機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要包括油勺和限位開(kāi)關(guān)兩部分。炸制結(jié)束后,電機(jī)翻轉(zhuǎn)油勺,翻轉(zhuǎn)過(guò)程分為兩部分:首先,電機(jī)運(yùn)動(dòng)至特定角度后,停止運(yùn)轉(zhuǎn)5s實(shí)現(xiàn)濾油,同時(shí)PLC驅(qū)動(dòng)傳送模塊;接著電機(jī)繼續(xù)動(dòng)作,此時(shí)炸物脫離,油勺觸碰限位開(kāi)關(guān),PLC發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)油勺復(fù)位。1.3傳送結(jié)構(gòu)
圖2 裝置硬件結(jié)構(gòu)
PLC是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、功能較完備的新型控制元件,其主要優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng),可以提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率,特別適用于工業(yè)控制。本設(shè)計(jì)選用S7-200Smart作為控制及監(jiān)控核心,具有多種功能模塊及多個(gè)I/O接口,本體帶有2個(gè)485通信口,其中一個(gè)用于連接MC....
圖3 閉環(huán)控制流程
全自動(dòng)油炸小吃機(jī)的油溫控制有利于保證炸物充分炸制而不至于口感干硬,因此需提高溫度控制精度。該裝置采用PID算法作為核心程序,通過(guò)溫度傳感器,將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電模擬信號(hào)傳遞給PLC,利用PLC數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將結(jié)果進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),通過(guò)PLC發(fā)出指令,控制溫控儀調(diào)整溫度并繼續(xù)反饋監(jiān)測(cè)結(jié)果,....
圖4 控制系統(tǒng)流程
控制系統(tǒng)流程如圖4所示。設(shè)備上電啟動(dòng),程序運(yùn)行。首先,檢測(cè)各電機(jī)及相關(guān)傳感器、指示燈、通信模塊初始化狀態(tài)。接著,加熱裝置開(kāi)始加熱,且實(shí)時(shí)檢測(cè)油溫并及時(shí)調(diào)整。當(dāng)系統(tǒng)接收到炸制信號(hào)后電機(jī)進(jìn)行炸制動(dòng)作,炸制完成后進(jìn)行傳送。然后,翻轉(zhuǎn)程序采用梯形算法控制伺服電機(jī)運(yùn)作,使漏勺平穩(wěn)運(yùn)行,將炸....
本文編號(hào):4022483
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