為了提高微小零件精確定位的效果,采用調(diào)焦-Zernike矩算法。先建立粗、精結(jié)合的調(diào)焦函數(shù),粗調(diào)焦函數(shù)基于Krisch邊緣檢測(cè)算子,精調(diào)焦采用Sobel算子;動(dòng)態(tài)選擇調(diào)焦窗口,增加修正因子避免目標(biāo)變化對(duì)調(diào)焦清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)的影響,改進(jìn)經(jīng)典爬山算法確定焦點(diǎn)的移動(dòng)方向;改進(jìn)Zernike矩基于目標(biāo)點(diǎn)歸一化確定最大外接單位圓,通過(guò)邊緣參數(shù)判斷像素為邊緣點(diǎn);給出了算法流程。試驗(yàn)仿真通過(guò)兩個(gè)微型金屬圓柱腔的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和堆疊的微裝配任務(wù)來(lái)分析算法的性能,結(jié)果顯示調(diào)焦-Zernike矩算法獲得的圖像清晰,能夠完全對(duì)準(zhǔn),該方法對(duì)非移動(dòng)的微型金屬圓柱腔坐標(biāo)定位的x、y方向絕對(duì)誤差最大值分別為0.032 5,0.032 1像素密度,定位精度高。 

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 微小零件定位過(guò)程
    1.1 調(diào)焦過(guò)程
        1.1.1 微小零件精確定位調(diào)焦函數(shù)選擇
        1.1.2 調(diào)焦窗口動(dòng)態(tài)選擇
        1.1.3 搜索焦點(diǎn)策略
    1.2 改進(jìn)Zernike矩亞像素邊緣定位
        1.2.1 Zernike矩亞像素邊緣定位過(guò)程
        1.2.2 基于目標(biāo)點(diǎn)歸一化的最大外接單位圓確定
2 試驗(yàn)仿真
    2.1 Zernike矩奇、偶模板對(duì)比
    2.2 移動(dòng)定位分析
    2.3 定位誤差分析
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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