干燥是海帶加工過(guò)程中的工序之一,為進(jìn)一步解決海帶干燥過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗高等問(wèn)題,該研究設(shè)計(jì)了自然晾曬與熱泵烘干級(jí)聯(lián)的干燥模式并研制了海帶全程自動(dòng)搬運(yùn)、協(xié)調(diào)工作的碼垛自動(dòng)控制系統(tǒng),其由晾曬棚、熱泵房、碼垛裝置、橋接裝置與控制室組成。采用USS協(xié)議與G120變頻器通訊,采集信號(hào)通過(guò)485通訊口送到可編程邏輯控制器PLC的寄存器,PLC對(duì)行走電機(jī)進(jìn)行加減速判斷;同時(shí)利用Profibus協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC與Sick條碼定位傳感器通訊,實(shí)現(xiàn)晾曬桿準(zhǔn)確定位;然后編程控制氣動(dòng)抓手,實(shí)現(xiàn)海帶晾曬桿的自動(dòng)抓放等動(dòng)作;利用限位開(kāi)關(guān)作為數(shù)據(jù)傳遞的觸發(fā)信號(hào),晾曬棚與熱泵房導(dǎo)軌自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)海帶自然晾曬與熱泵烘干結(jié)合。試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間為5.7 h,晾曬桿定位誤差±1 cm,高速運(yùn)行速度20 m/min,晴天自然晾曬可減少海帶含水率至60%,烘干后海帶含水率為15.2%左右,泥沙、雜質(zhì)率為0%,為一級(jí)品。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,節(jié)約人工,保證海帶干燥的品質(zhì)。該研究有助于為藻類加工產(chǎn)業(yè)提供高品質(zhì)、低能耗、綠色環(huán)保新模式與樣板。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2020,36(19)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

自動(dòng)搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)

海帶全程自動(dòng)化搬運(yùn)控制系統(tǒng)，主要控制海帶晾曬桿自動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變頻調(diào)速和掃碼定位功能。采用3個(gè)控制箱，其中提升裝置和擺放裝置上各裝1個(gè)，控制室安裝1個(gè)。該海帶干燥控制系統(tǒng)設(shè)備主要有PLC（型號(hào)：1212C、1215C，德國(guó)西門(mén)子股份公司）、觸摸屏（型號(hào)：GP-4500，普洛菲斯國(guó)際貿(mào)易上海有限公司）、抓放裝置、電葫蘆、行走電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、條碼定位傳感器（型號(hào)：OLM 200，廣州市西克傳感器有限公司）等，其中創(chuàng)新性技術(shù)包括自動(dòng)變頻調(diào)速技術(shù)、定位技術(shù)、晾曬棚和熱泵房對(duì)接技術(shù)、信息采集技術(shù)。自動(dòng)變頻技術(shù)采用西門(mén)子USS協(xié)議，實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)自動(dòng)變速；準(zhǔn)確定位技術(shù)，采用Profibus協(xié)議通訊，進(jìn)行晾曬桿放置距離測(cè)定；晾曬棚和熱泵房對(duì)接技術(shù)，將2個(gè)空間精準(zhǔn)對(duì)接保證動(dòng)作準(zhǔn)確；信息采集技術(shù)，采用溫濕度傳感器、光照度傳感器（型號(hào)：HSTL-102WS、HSTL-GZD，北京華控興業(yè)科技發(fā)展有限公司）、風(fēng)速傳感器（型號(hào)：RS-FSJT、山東建大仁科測(cè)控技術(shù)有限公司）測(cè)量晾曬棚內(nèi)不同位置的溫濕度、風(fēng)速、光照度等信息�？刂葡到y(tǒng)如圖2所示。2.1 碼垛裝置

采用多個(gè)溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、光照度傳感器等，安裝在晾曬棚各位置，準(zhǔn)確測(cè)量不同位置溫濕度、風(fēng)速變化情況，然后將測(cè)得傳感器信號(hào)接入控制室的處理器單元，經(jīng)過(guò)軟件編程和GP-Pro EX 4.0軟件對(duì)Proface GP-4500觸摸屏人機(jī)界面編輯[31-32]，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。通過(guò)后期對(duì)數(shù)據(jù)分析，可得對(duì)應(yīng)各時(shí)間段、各環(huán)境條件下晾曬海帶干燥環(huán)境情況。傳感器安裝位置如圖3所示。2.4 稱量裝置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3381610