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《機械原理》是在前六版的基礎上，，根據(jù)近幾年教學實踐的經(jīng)驗和當前教學改革以及我國機械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的。 　　《機械原理》保持了原書的一貫特色，系統(tǒng)嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好，便于學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的教學適用性。全書共14章。內(nèi)容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析等。

內(nèi)容簡介

《機械原理》是在普通高等教育“九五”國家級重點教材孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第六版）的基礎上，根據(jù)高等工科院校機械原理課程最新教學基本要求，并結合多年來的教學實踐經(jīng)驗及我國機械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的�！稒C械原理》保持了原書的一貫特色，系統(tǒng)嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好，便于學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的教學適用性。同時，還將某些已較為成熟的新技術、新成果、新觀念充實到教材內(nèi)容中，使教材在內(nèi)容上保持了先進性。此外，在本版中也更重視了教材內(nèi)容的工程性、實用性和啟迪性。例如，為了適應現(xiàn)代機械工程的需要，加強了解析法和機構的動力學；為了聯(lián)系工程實際，啟迪學生思維，增加了較多的工程應用實例等，從而使得教材內(nèi)容更加豐富。
　　全書共14章。內(nèi)容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業(yè)機器人機構及其設計、機械系

目錄

第1章 緒論
§1-1 本課程研究的對象及內(nèi)容
§1-2 學習本課程的目的
§1-3 如何進行本課程的學習
§1-4 機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介

第2章 機構的結構分析
§2-1 機構結構分析的內(nèi)容及目的
§2-2 機構的組成
§2-3 機構運動簡圖
§2-4 機構具有確定運動的條件
§2-5 機構自由度的計算
§2-6 計算平面機構自由度時應注意的事項
§2-7 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析
§2-8 機構結構的型綜合及其設計
思考題及練習題
閱讀參考資料

第3章 平面機構的運動分析
§3-1 機構運動分析的任務、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作機構的速度分析
§3-3 用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析
§3-4 綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析
§3-5 用解析法作機構的運動分析
思考題及練習題
閱讀參考資料

第4章 平面機構的力分析
§4-1 機構力分析的任務、目的和方法
§4-2 構件慣性力的確定
§4-3 運動副中摩擦力的確定
§4-4 不考慮摩擦時機構的力分析
§4-5 考慮摩擦時機構的受力分析
思考題及練習題
閱讀參考資料

第5章 機械的效率和自鎖
§5-1 機械的效率
§5-2 機械的自鎖
思考題及練習題
閱讀參考資料

第6章 機械的平衡
§6-1 機械平衡的目的及內(nèi)容
§6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算
§6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗
§6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量
§6-5 平面機構的平衡
思考題及練習題
閱讀參考資料

第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
§7-1 概述
§7-2 機械的運動方程式
§7-3 機械運動方程式的求解
§7-4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
§7-5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
§7-6 考慮構件彈性時的機械動力學簡介
思考題及練習題
閱讀參考資料

第8章 平面連桿機構及其設計
§8-1 連桿機構及其傳動特點
§8-2 平面四桿機構的類型和應用
§8-3 平面四桿機構的基本知識
§8-4 平面四桿機構的設計
……

第9章 凸輪機構及其設計
第10章 齒輪機構及其設計
第11章 齒輪系及其設計
第12章 其他常用機構
第13章 工業(yè)機器人機構及其設計
第14章 機械系統(tǒng)的方案設計
參考文獻