針對某木材加工企業(yè)的桌腿加工設(shè)備生產(chǎn)效率低、浪費人力和物力等問題,通過對設(shè)備的工作過程和使用要求進(jìn)行分析,提出該設(shè)備的自動化設(shè)計和改造方案。詳細(xì)介紹了設(shè)備自動化改造后的工作原理、結(jié)構(gòu)以及工藝過程等內(nèi)容,給出了自動化改造的硬件設(shè)計和軟件程序設(shè)計。 

【文章來源】：設(shè)備管理與維修. 2020,(19)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖１桌腿生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)??

成命令，見??圖３中的信號４�；謴�(fù)頂??針退回到位信號，切割機(jī)??可以繼續(xù)正常工作。??５控制系統(tǒng)軟件設(shè)計??５．１取料工藝程序??取料工藝流程如圖??４所示。切割機(jī)切料完成??后，給控制器發(fā)出取料信??號，機(jī)械手到取料工位取??料，到位后，機(jī)械手夾緊，然后給切割機(jī)??發(fā)松開命令，切割機(jī)松開到位后，給控制??器發(fā)機(jī)械手離開允許信號，機(jī)械手帶著??桌腿原料離開，到安全位置等待，并給切??割機(jī)發(fā)完成信號，取料過程結(jié)束??５．２桁架機(jī)械手控制程序??桁架機(jī)械手控制流程如圖５所示。??系統(tǒng)上電后，按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手先回??原點，找到坐標(biāo)基準(zhǔn)點，然后機(jī)械手到安??全位置等待。當(dāng)收到取料信號后，上料機(jī)??械手到取料位置取料，取料完成后，到安??全位置（打磨設(shè)備上方）等待。當(dāng)打磨設(shè)??備處于空閑狀態(tài)時，上料機(jī)械手伸出，將??物料放到桌腿打磨設(shè)備上，打磨設(shè)備上??的頂針氣缸將物料固定，上料機(jī)械手松??開，機(jī)械手返回，上料過程結(jié)束；若打磨??設(shè)備上有加工工件，則等待其加工完成??后，下料機(jī)械手伸出，先將加工完成物料??取出，再將上料機(jī)械手伸出，將物料放到??圖２桌腿打磨控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)??１１．０??取料信號??Ｑ１．０??取料完成反饋，??，桌??２腿??ＰＬＣ??１１．１??＿機(jī)械手離開信號??切??３割??３機(jī)??Ｑ１．１??離開完成反饋＿??圖３切割機(jī)信號交互電路??打磨設(shè)備上，執(zhí)行上料工藝；上料完成??后，將下料機(jī)械手移動至物料成品區(qū)，到??取料工藝流程??圖５桁架機(jī)械手控制程序流程??達(dá)后，下料機(jī)械手伸出，松開機(jī)械手，將物料放到成品區(qū)，并返??回，機(jī)械手返回安全位置等待，下料過程結(jié)

系統(tǒng)上電后，按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手先回??原點，找到坐標(biāo)基準(zhǔn)點，然后機(jī)械手到安??全位置等待。當(dāng)收到取料信號后，上料機(jī)??械手到取料位置取料，取料完成后，到安??全位置（打磨設(shè)備上方）等待。當(dāng)打磨設(shè)??備處于空閑狀態(tài)時，上料機(jī)械手伸出，將??物料放到桌腿打磨設(shè)備上，打磨設(shè)備上??的頂針氣缸將物料固定，上料機(jī)械手松??開，機(jī)械手返回，上料過程結(jié)束；若打磨??設(shè)備上有加工工件，則等待其加工完成??后，下料機(jī)械手伸出，先將加工完成物料??取出，再將上料機(jī)械手伸出，將物料放到??圖２桌腿打磨控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)??１１．０??取料信號??Ｑ１．０??取料完成反饋，??，桌??２腿??ＰＬＣ??１１．１??＿機(jī)械手離開信號??切??３割??３機(jī)??Ｑ１．１??離開完成反饋＿??圖３切割機(jī)信號交互電路??打磨設(shè)備上，執(zhí)行上料工藝；上料完成??后，將下料機(jī)械手移動至物料成品區(qū)，到??取料工藝流程??圖５桁架機(jī)械手控制程序流程??達(dá)后，下料機(jī)械手伸出，松開機(jī)械手，將物料放到成品區(qū)，并返??回，機(jī)械手返回安全位置等待，下料過程結(jié)束＝??６結(jié)束語??桌腿加工設(shè)備經(jīng)過自動化的升級改造后，已在企業(yè)得到實際??應(yīng)用，使用效果較好＝其主要體現(xiàn)在：設(shè)備改造后，利用自動化手段??對桌腿二次打磨加工，改善了產(chǎn)品質(zhì)量；勞動用工方面，原有設(shè)備生??產(chǎn)需要３個人參與工作任務(wù)，現(xiàn)在只需要１個人；原有的單機(jī)設(shè)備??轉(zhuǎn)變?yōu)橄冗M(jìn)的生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，為企業(yè)提高了經(jīng)濟(jì)效益。??參考文獻(xiàn)??［１?］王允，肖智廣，許巖波，等．描桿鋸切設(shè)備自動化改造技術(shù)應(yīng)用［Ｊ?］．能??源與環(huán)保，２０２０，４２（２）：?１０２－１０４，１０８．??［２］官利

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3532512