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機器人

刊名：機器人Robot

主辦：中國科學院沈陽自動化研究所

周期：雙月

出版地：遼寧省沈陽市

語種：

中文開本：大16開

ISSN1002-0446

CN21-1137/TP

郵發(fā)代號8-59

曾用刊名：國外自動化

創(chuàng)刊年：1979

ASPT來源刊

中國期刊網來源刊

2004年度核心期刊

《機器人》雜志信息：

《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行。本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機器人》。

《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果，機器人在一、二、三產業(yè)中的應用實例，發(fā)表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

收錄情況：中文自然科學核心期刊中國學術期刊文摘中國學術期刊綜合評價數據庫中文期刊全文數據庫中國科學引文數據庫INSPEC數據庫EIPageOne數據庫

《機器人》常見論文發(fā)表范例：

空間機器人微重力模擬實驗系統(tǒng)研究綜述---徐文福梁斌李成劉宇強文義

機器人柔性視覺檢測系統(tǒng)現場標定技術---任永杰邾繼貴楊學友葉聲華

平面雙足機器人虛擬斜坡行走步態(tài)生成算法研究---李立國趙明國張乃堯

四腿機器人步態(tài)參數自動進化研究與實現---許濤陳啟軍

一種帶力傳感的微夾持器設計及試驗---韓江義游有鵬王化明朱劍英

核電站蒸汽發(fā)生器檢修機器人設計及運動學分析---王立權吳健榮劉于瓏唐德棟

基于機器視覺的醫(yī)藥注射劑智能檢測系統(tǒng)研究---周博文王耀南葛繼張輝

腹腔微創(chuàng)手術機器人末端執(zhí)行機構的設計和實現---馮美付宜利潘博樸明波

基于混合DSM模型的移動機器人動態(tài)環(huán)境地圖構建---李鵬黃心漢王敏

基于分布式感知的移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建---梁志偉馬旭東戴先中房芳

一種基于遺傳算法的FASTSLAM2．0算法---周武趙春霞

基于單目視覺的自車運動參數魯棒估計---劉威魏存?zhèn)ペw逢段勃勃袁淮趙宏

基于相對坐標的機器人末端位姿測量方法---劉偉趙劍波高峰戚開誠

空間機器人遙操作地面驗證技術研究---王學謙梁斌徐文福李成

一種基于分布式智能的網絡機器人系統(tǒng)---曾溫特蘇劍波

移動機器人導航控制研究的重要進展-評專著《未知環(huán)境中移動機器人導航控制理論與方法》---熊有倫

一種笛卡兒空間的自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃方法---張福海付宜利王樹國

柔性兩輪直立式自平衡仿人機器人的建模及控制---趙建偉阮曉鋼

水下機器人光視覺目標識別系統(tǒng)---唐旭東朱煒龐永杰李曄

一種基于線段特征的室內環(huán)境主動SLAM方法---武濤孫鳳池苑晶黃亞樓

輪腿式機器人傾覆穩(wěn)定性分析與控制---田海波方宗德周勇李聲晉寇發(fā)榮

仿昆撲翼飛行器全解耦控制---胡明朗周向東魏瑞軒王強沈東周新立

仿趨磁細菌的微型機器人研究---楊岑玉王錚王金光王喆宋濤

基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規(guī)劃---余伶俐蔡自興

水平欠驅動機械臂的反步自適應滑�？刂�---林壯段廣仁宋申民

一種基于投影面的手術器械碰撞預警算法---樸明波付宜利王樹國

不變矩的改進支持向量機在顯微目標識別中的應用研究---曾祥進黃心漢王敏

半被動雙足機器人的準開環(huán)控制---付成龍黃元林王健美陳懇

基于超長波與對稱分布天線陣的管道機器人定位技術---齊海銘張曉華陳宏鈞鄧宗全

基于局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創(chuàng)建---苑晶黃亞樓陶通習白羽

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