本文關(guān)鍵詞：基于局部敏感直方圖的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法研究

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【摘要】：視覺(jué)目標(biāo)跟蹤可為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高級(jí)任務(wù)(如圖像理解、行為分析等)提供技術(shù)支撐,因此一直都是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中最活躍的研究領(lǐng)域之一,被廣泛應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、智能視頻監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、醫(yī)學(xué)診斷、視覺(jué)導(dǎo)航和空間監(jiān)控等領(lǐng)域。同時(shí),近年來(lái)視頻傳感器的廣泛應(yīng)用以及測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器領(lǐng)域中多傳感器融合的研究,催生了對(duì)視頻傳感器輸出數(shù)據(jù)自動(dòng)處理方面的需求,這對(duì)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究也起到了推動(dòng)作用。雖然經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期深入研究后,人們提出了許多算法來(lái)解決不同應(yīng)用場(chǎng)景下的視頻跟蹤問(wèn)題,但在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用仍舊存在諸多難點(diǎn)。比如,目標(biāo)的表觀會(huì)隨著外界的背景擁簇、光照變化、其它物體的遮擋以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)造成的運(yùn)動(dòng)模糊而發(fā)生改變;同時(shí),視頻中的目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自身還可能發(fā)生形變、旋轉(zhuǎn)和縮放等各種不可預(yù)知的復(fù)雜變化。這使得在實(shí)際環(huán)境中構(gòu)建具有普適性的、精準(zhǔn)穩(wěn)定的魯棒性視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法仍然是個(gè)極大的挑戰(zhàn)。本文首先通過(guò)改進(jìn)視覺(jué)跟蹤算法中的目標(biāo)表觀建模方法,改善了復(fù)雜環(huán)境下的單視覺(jué)目標(biāo)的跟蹤效果。然后,通過(guò)縮減計(jì)算半徑和Mean Shift預(yù)定位的方法,在不降低跟蹤準(zhǔn)確性的前提下提升了算法的跟蹤速度。本論文完成了如下研究工作:在研究Mean Shift視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法和Haar特征的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)Haar特征值的規(guī)整化以及對(duì)數(shù)量化,改變了Haar特征值在各量化區(qū)間的分布。再進(jìn)一步利用亮度和顏色分離表示的HSI顏色空間,提出了Haar特征和顏色特征聯(lián)合構(gòu)建目標(biāo)表觀模型的方法。從而改善了目標(biāo)被相似物遮擋以及光照變化時(shí)Mean Shift視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法的跟蹤效果。在研究基于局部敏感直方圖的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法的基礎(chǔ)上,首先對(duì)局部敏感直方圖快速算法的計(jì)算缺陷進(jìn)行了說(shuō)明;其次,通過(guò)在原有快速算法中的?45?方向上引入L2范數(shù)度量的像素點(diǎn)間距離,修正了原有快速算法在?45?方向上的計(jì)算缺陷,得到了局部敏感直方圖快速算法的改進(jìn)算法;再次,利用L2范數(shù)與L1范數(shù)在?45?方向上對(duì)像素點(diǎn)間距離度量的差異性,得到了ELSH的次優(yōu)權(quán)重系數(shù)的自適應(yīng)生成方法;最后,通過(guò)引入Bhattacharyya系數(shù)對(duì)模板間相似性進(jìn)行判定,修正了原始算法中通過(guò)比較特定位置來(lái)判斷模板間相似性的不足。最終,提出的基于8鄰域局部敏感直方圖的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法,對(duì)亮度變化的目標(biāo)的跟蹤效果要優(yōu)于原始視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法下的跟蹤效果。通過(guò)縮減8鄰域局部敏感直方圖的計(jì)算半徑,降低了基于8鄰域局部敏感直方圖視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法的跟蹤耗時(shí)。通過(guò)采用Mean Shift預(yù)定位的方法減緩了隨之而來(lái)的模版間相似性下降的問(wèn)題。利用基于局部敏感直方圖視覺(jué)跟蹤算法的更新模塊,對(duì)Mean Shift中的目標(biāo)模版進(jìn)行更新。最終,提出了基于預(yù)定位8鄰域局部敏感直方圖的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法。其在不降低跟蹤效果的前提下,有效降低了基于8鄰域局部敏感直方圖視覺(jué)跟蹤算法的跟蹤耗時(shí)。對(duì)多組有針對(duì)性的視頻數(shù)據(jù)的測(cè)試表明,本文提出的跟蹤方法在處理光照變化、遮擋、運(yùn)動(dòng)模糊和相似性背景等方面都表現(xiàn)出了較好的性能。
【關(guān)鍵詞】：視覺(jué)目標(biāo)跟蹤 Haar特征 局部敏感直方圖 目標(biāo)預(yù)定位
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-14
• 第1章 緒論14-26
• 1.1 課題研究的背景和意義14-16
• 1.2 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤現(xiàn)狀16-23
• 1.2.1 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的描述16-17
• 1.2.2 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法概述17-23
• 1.2.3 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤中面臨的難點(diǎn)23
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排23-26
• 第2章 視覺(jué)目標(biāo)跟蹤相關(guān)理論26-44
• 2.1 基于核的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤理論26-35
• 2.1.1 多維隨機(jī)變量的核密度估計(jì)26-27
• 2.1.2 Mean Shift向量27-31
• 2.1.3 Mean Shift視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法31-35
• 2.2 基于局部敏感直方圖的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法35-43
• 2.2.1 局部敏感直方圖35-38
• 2.2.2 亮度不變特征38-41
• 2.2.3 多區(qū)域跟蹤算法41-43
• 2.3 本章小結(jié)43-44
• 第3章 基于Haar特征和顏色特征的Mean Shift視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法44-60
• 3.1 Haar特征及特征值快速算法44-47
• 3.1.1 Haar特征44-45
• 3.1.2 積分圖45-47
• 3.2 顏色特征聯(lián)合Haar特征的目標(biāo)模型47-54
• 3.3 HMS視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法54-55
• 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析55-59
• 3.4.1 平均跟蹤誤差準(zhǔn)則55
• 3.4.2 定性比較與分析55-58
• 3.4.3 定性比較與分析58-59
• 3.5 本章小結(jié)59-60
• 第4章 基于ELSH的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法60-96
• 4.1 局部敏感直方圖快速算法的缺陷60-64
• 4.2 局部敏感直方圖快速算法的改進(jìn)64-76
• 4.2.4 45°Haar特征值快速算法的改進(jìn)64-67
• 4.2.5 8 鄰域局部敏感直方圖67-70
• 4.2.6 亮度不變特征圖像的對(duì)比70-74
• 4.2.7 跟蹤實(shí)例分析74-76
• 4.3 權(quán)重系數(shù)的自適應(yīng)選取76-80
• 4.3.1 相對(duì)最佳權(quán)重系數(shù)76-77
• 4.3.2 ELSH中權(quán)重系數(shù)的自適應(yīng)選取77-78
• 4.3.3 跟蹤實(shí)例分析78-80
• 4.4 模型間相似性的度量80-82
• 4.5 算法實(shí)現(xiàn)82
• 4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析82-94
• 4.6.4 性能評(píng)價(jià)指標(biāo)83
• 4.6.5 定性比較與分析83-89
• 4.6.6 定量比較與分析89-92
• 4.6.7 跟蹤失敗分析92-94
• 4.7 本章小結(jié)94-96
• 第5章 基于預(yù)定位的ELSH視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法96-114
• 5.1 ELSH視覺(jué)目標(biāo)跟蹤算法分析96-97
• 5.2 ELSH計(jì)算區(qū)域縮減對(duì)相似性的影響97-101
• 5.3 算法實(shí)現(xiàn)101-103
• 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析103-112
• 5.4.1 定性比較與分析103-108
• 5.4.2 定性比較與分析108-112
• 5.5 本章小結(jié)112-114
• 結(jié)論114-116
• 參考文獻(xiàn)116-125
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文125-126
• 致謝126

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本文編號(hào)：569134