隨著海洋開發(fā)的不斷推進(jìn),海島供電系統(tǒng)中的海底電纜數(shù)量越來越多,采用無線自主式海纜巡檢機(jī)器人開展海底電纜巡檢對(duì)保障海島電網(wǎng)安全可靠供電至關(guān)重要。無線充電為自主式海纜巡檢機(jī)器人的自主充電提供了解決方案,但由于海水介質(zhì)及海底洋流的影響,巡檢機(jī)器人耦合機(jī)構(gòu)容易發(fā)生偏移進(jìn)而影響功率傳輸定性;此外,高鹽度的海水使得機(jī)器人與充電平臺(tái)數(shù)據(jù)交互困難。因此,海底無人值守的充電過程對(duì)充電工作的可靠性提出了更高的要求。研究并解決無線自主式海纜巡檢機(jī)器人充電系統(tǒng)中電能補(bǔ)給與數(shù)據(jù)共用通道的無線傳輸、多拾取線圈功率分配及阻抗識(shí)別的原邊控制方法等關(guān)鍵技術(shù),具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文從自主式海纜巡檢機(jī)器人的無線充電及數(shù)據(jù)傳輸問題、多拾取線圈的功率分配問題以及原邊參數(shù)辨識(shí)及原邊控制方法三方面入手。首先,在分析機(jī)器人與充電平臺(tái)的交互關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出一種基于磁耦合諧振技術(shù)的無線電能與數(shù)據(jù)傳輸復(fù)合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以保證電能與數(shù)據(jù)分時(shí)傳輸,實(shí)現(xiàn)電能與數(shù)據(jù)傳輸過程互不影響,有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)一步,提出一種基于效率最優(yōu)的拾取端功率分配控制策略以降低系統(tǒng)在耦合機(jī)構(gòu)上的功率損耗,實(shí)現(xiàn)功率傳輸容量與效率的優(yōu)化控制。最后,為...

【文章頁數(shù)】：123 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1基于磁共振原理的無線電能傳輸系統(tǒng)

1緒論3表1.1幾種電能傳輸模式的傳輸性能Table1.1Normalizedprimarycompensation傳輸模式傳輸距離傳輸功率最大傳輸效率工作頻率磁場(chǎng)模式0.1-2個(gè)線圈直徑mW-200KW95%左右20kHz-10MHz電場(chǎng)模式1-2mmmW-kW50%左右100....

圖1.6華盛頓大學(xué)McGimiis等人研制的錨系海洋剖面儀的WPT供電系統(tǒng)

1緒論11圖1.6華盛頓大學(xué)McGimiis等人研制的錨系海洋剖面儀的WPT供電系統(tǒng)Fig.1.6WPTPowerSupplySystemofSilverOceanProfilerdevelopedbyMcGimiisetal.ofWashingtonUniversity圖1.7....

圖1.7Pyle等人開發(fā)的為UUV水下WPT充電與數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠脚_(tái)Fig.1.7PTheplatformforUUVunderwaterWPTcharginganddatatransmissiondesignedbyPyle

1緒論11圖1.6華盛頓大學(xué)McGimiis等人研制的錨系海洋剖面儀的WPT供電系統(tǒng)Fig.1.6WPTPowerSupplySystemofSilverOceanProfilerdevelopedbyMcGimiisetal.ofWashingtonUniversity圖1.7....

圖2.9低速信號(hào)傳輸?shù)刃負(fù)銯ig.2.9Low-speedsignaltransmissionequivalenttopology

2基于共享通道的能量傳輸與信息交互方法29大量海纜數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾室筝^高，傳統(tǒng)的信號(hào)調(diào)制方式不能滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊�，因此考慮采用正交頻分復(fù)用（OFDM）調(diào)制方式來進(jìn)行高速信號(hào)傳輸?shù)恼{(diào)制。OFDM是一種多種載波調(diào)制方式，即使用多個(gè)子載波信號(hào)的分頻復(fù)用技術(shù)。主要通過串并轉(zhuǎn)....

本文編號(hào)：3944347