相較于狀態(tài)空間系統(tǒng),廣義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,而且能夠更好的表述一些實(shí)際系統(tǒng),因此,對(duì)于廣義系統(tǒng)的研究具有很強(qiáng)的理論和現(xiàn)實(shí)意義�，F(xiàn)有的研究成果主要集中在廣義系統(tǒng)的控制問(wèn)題上,而對(duì)于廣義系統(tǒng)故障診斷問(wèn)題的研究還不夠深入。因此,本文基于濾波方法,針對(duì)一類(lèi)廣義系統(tǒng)的故障診斷問(wèn)題進(jìn)行了研究。論文的主要工作及成果可歸納為如下內(nèi)容:首先,研究了基于魯棒觀測(cè)器的一類(lèi)廣義系統(tǒng)故障診斷問(wèn)題。針對(duì)一類(lèi)線(xiàn)性的廣義系統(tǒng),提出了一種新的魯棒故障診斷觀測(cè)器。該觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)是非奇異的,具有容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。給出了觀測(cè)器存在的條件,并給出了觀測(cè)器參數(shù)求解矩陣的線(xiàn)性矩陣不等式形式。設(shè)計(jì)的觀測(cè)器不僅保證了增廣誤差系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的指數(shù)收斂性,且故障對(duì)于增廣擾動(dòng)具有魯棒性。將該方法推廣至一類(lèi)滿(mǎn)足Lipschitz條件的非線(xiàn)性廣義系統(tǒng),解決了該類(lèi)系統(tǒng)的故障診斷問(wèn)題。其次,研究了一類(lèi)定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。針對(duì)一類(lèi)線(xiàn)性定常時(shí)滯廣義系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的魯棒H_∞故障診斷濾波器。該濾波器的結(jié)構(gòu)是非奇異的,具有容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。給出了濾波器存在的條件,并給出了濾波器參數(shù)求解矩陣的線(xiàn)性矩陣不等式形式。...

【文章頁(yè)數(shù)】：194 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 故障診斷技術(shù)概述
        1.2.2 故障診斷方法概述
        1.2.3 基于模型的故障診斷方法
        1.2.4 廣義系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 基于觀測(cè)器設(shè)計(jì)的一類(lèi)廣義系統(tǒng)故障診斷
    2.1 引言
    2.2 一類(lèi)線(xiàn)性廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        2.2.1 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
        2.2.2 魯棒故障診斷觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        2.2.3 仿真算例
    2.3 一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        2.3.1 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
        2.3.2 魯棒故障診斷觀測(cè)器設(shè)計(jì)
        2.3.3 仿真算例
    2.4 本章小結(jié)
第3章 一類(lèi)定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 一類(lèi)定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        3.2.1 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
        3.2.2 基于觀測(cè)器的魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        3.2.3 仿真算例
        3.2.4 推廣至一類(lèi)非線(xiàn)性定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)
        3.2.5 仿真算例
    3.3 一類(lèi)定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        3.3.1 有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
        3.3.2 有限時(shí)間魯棒濾波性能分析
        3.3.3 仿真算例
        3.3.4 推廣至一類(lèi)非線(xiàn)性定常時(shí)滯廣義系統(tǒng)
        3.3.5 仿真算例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 一類(lèi)時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 一類(lèi)時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        4.2.1 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
        4.2.2 基于觀測(cè)器的魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        4.2.3 仿真算例
        4.2.4 推廣至一類(lèi)非線(xiàn)性時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)
        4.2.5 仿真算例
    4.3 一類(lèi)時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        4.3.1 有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
        4.3.2 有限時(shí)間魯棒濾波性能分析
        4.3.3 仿真算例
        4.3.4 推廣至一類(lèi)非線(xiàn)性時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)
        4.3.5 仿真算例
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于魯棒Kalman濾波的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)故障診斷
    5.1 引言
    5.2 基于REKF的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)故障診斷
        5.2.1 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
        5.2.2 REKF故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        5.2.3 魯棒性能分析
        5.2.4 仿真算例
    5.3 基于AREKF的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)故障診斷
        5.3.1 AREKF故障診斷濾波算法
        5.3.2 仿真算例
        5.3.3 推廣至一類(lèi)非線(xiàn)性時(shí)滯廣義系統(tǒng)
        5.3.4 仿真算例
    5.4 本章小結(jié)
第6章 基于改進(jìn)無(wú)跡Kalman濾波的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)故障診斷
    6.1 引言
    6.2 非奇異系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
    6.3 基于UKF算法的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)多模型故障診斷
        6.3.1 UKF故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        6.3.2 UKF故障診斷濾波器性能分析
        6.3.3 仿真算例
    6.4 基于STUKF算法的一類(lèi)非線(xiàn)性廣義系統(tǒng)多模型故障診斷
        6.4.1 多重次優(yōu)漸消因子的引入
        6.4.2 仿真算例
    6.5 基于AUKF算法的一類(lèi)廣義系統(tǒng)多模型故障診斷
        6.5.1 基于移動(dòng)開(kāi)窗的AUKF故障診斷濾波器設(shè)計(jì)
        6.5.2 基于AUKFMMAE算法的故障分離
        6.5.3 仿真算例
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3741051