發(fā)布時間：2022-02-14 23:36

　　GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了松耦合、緊耦合再到深耦合的發(fā)展歷程,隨著深耦合系統(tǒng)逐步走向應(yīng)用,組合導(dǎo)航系統(tǒng)需要面對著日益復(fù)雜的應(yīng)用場景;復(fù)雜環(huán)境下深耦合系統(tǒng)中的INS對準(zhǔn)技術(shù)、GNSS信號的捕獲技術(shù)、GNSS信號的跟蹤技術(shù)、深耦合系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)、以及GNSS系統(tǒng)與INS系統(tǒng)之間的同步技術(shù),業(yè)已成為深耦合組合導(dǎo)航的技術(shù)瓶頸,并作為組合導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點和重點問題,受到業(yè)界的持續(xù)關(guān)注。為了進(jìn)一步拓展GNSS/INS深耦合系統(tǒng)研究的深度與廣度,并彌補當(dāng)前GNSS/INS深耦合系統(tǒng)研究中,面向工程實踐凝練理論成果的不足,論文從深耦合系統(tǒng)快速捕獲技術(shù)、深耦合系統(tǒng)接收機環(huán)路跟蹤技術(shù)、深耦合系統(tǒng)時間-頻率同步方法以及深耦合系統(tǒng)抗欺騙式干擾數(shù)據(jù)融合算法四個方面展開研究,主要研究和創(chuàng)新工作如下:1.針對GNSS/INS深耦合系統(tǒng)快速捕獲方法中,載波捕獲頻率誤差導(dǎo)致深耦合跟蹤環(huán)路“誤跟蹤”的問題,通過深入分析載波捕獲頻率誤差機理,建立了誤差的數(shù)學(xué)模型,并在以上工作的基礎(chǔ)上提出了一種INS輔助下基于穩(wěn)態(tài)判決的GNSS接收機快速捕獲算法。該算法利用穩(wěn)態(tài)判決濾波器并結(jié)合2FLL+3PLL完成對載波頻率的精... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省211工程院校985工程院校

【文章頁數(shù)】：157 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座布局示意圖

圖 1-2 某型微機電陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)與 INS 導(dǎo)航系統(tǒng)是目前導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點[31,32]，將 航系統(tǒng)進(jìn)行深度的融合成為了當(dāng)前的技術(shù)趨勢，GNSS/INS 深耦立的導(dǎo)航系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢。

圖 1-3 JDAM 制導(dǎo)炸彈同時國外許多學(xué)者也針對深耦合系統(tǒng)在理論與工程上展開了深入的研究，目前的主要針對GNSS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法以及INS輔助GNSS接收機技術(shù)兩面展開。.2.1 數(shù)據(jù)融合算法

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于矢量跟蹤的高動態(tài)載體超緊組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 秦峰.上海交通大學(xué) 2014
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碩士論文
[1]多模GNSS接收機RAIM技術(shù)研究[D]. 葛君霞.中國科學(xué)院研究生院（國家授時中心） 2014
[2]基于GPS/北斗衛(wèi)星的列車導(dǎo)航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大學(xué) 2014
[3]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王達(dá).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[4]高動態(tài)GPS接收機載波跟蹤算法研究與實現(xiàn)[D]. 楊少委.電子科技大學(xué) 2010



本文編號：3625472