射頻識別RFID技術(shù)原本設(shè)計用于替代條形碼和二維碼來實現(xiàn)物體自動化識別。近些年來,許多研究學(xué)者開始嘗試?yán)闷鋵崿F(xiàn)物體空間定位、方向追蹤、材質(zhì)識別以及人體呼吸心率檢測等,這使得其應(yīng)用初衷得到極大擴展。本文主要從基于無源RFID的運動目標(biāo)追蹤、靜態(tài)目標(biāo)定位、非視距下無傳感器目標(biāo)運動感知以及多標(biāo)簽環(huán)境下互耦干擾抑制四個方面展開研究。本文主要創(chuàng)新點包括:（1）針對RFID動態(tài)目標(biāo)追蹤中基于相位差方案對于噪聲干擾容忍性弱的問題,本文提出了一種基于差分相位整周未知數(shù)的運動標(biāo)簽追蹤系統(tǒng)Track T。該系統(tǒng)能夠在已知和未知標(biāo)簽運動模式下實現(xiàn)高精度的標(biāo)簽軌跡追蹤。與以往工作不同的是,相位周期性（即相位整周未知數(shù),2π整數(shù)倍）通常被視為一個導(dǎo)致標(biāo)簽位置不確定性的負面因素。所設(shè)計的系統(tǒng)創(chuàng)造性地依據(jù)由相鄰采樣點相位差計算得到的相位整周未知數(shù)差來判定標(biāo)簽位置,其具有噪聲不敏感的特性。在已知標(biāo)簽運動模式下,本文設(shè)計了一種基于相位整周未知數(shù)差的匹配規(guī)則實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)候選未知初步篩選。由于這些候選點相距至少半個波長,利用相位差能夠有效地評估它們?yōu)闃?biāo)簽初始點的可能性。在未知標(biāo)簽運動模式下,系統(tǒng)需要同時估計其初始點以及... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：121 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

基于無源RFID的目標(biāo)位置感知與多標(biāo)簽互耦干擾抑制研究框圖

南京郵電大學(xué)博士研究生學(xué)位論文第二章基于相位整周未知數(shù)的高精度運動標(biāo)簽追蹤20定義3：()W,LNumG表示在網(wǎng)格上的W,LG虛擬標(biāo)簽和真實標(biāo)簽的位置相關(guān)性：()()()1,,,,11,,mnWLijWLijijNumGfNANGA===（2.8）其中，m表示讀寫器數(shù)目，n表示讀取標(biāo)簽相位信息的次數(shù)，()(),,,,,ijWLijfNANGA表示,(A)ijN和,,(,)WLijNGA之間的相關(guān)程度：()()()()()(),,,,,,,,,1,,,0,ijWLijijWLijijWLijNANGAfNANGANANGA==≠（2.9）當(dāng)真實標(biāo)簽與網(wǎng)格內(nèi)某一虛擬標(biāo)簽位置越接近時，()W,LNumG的值越大，可以近似認為實際標(biāo)簽的坐標(biāo)即為該網(wǎng)格中心點坐標(biāo)。圖2.1監(jiān)控區(qū)域及標(biāo)簽初始坐標(biāo)點示意圖接下來，舉例說明所設(shè)計的方法：如圖2.1所示，監(jiān)控區(qū)域的范圍為80×80cm，正方形網(wǎng)格寬度為0.5cm，因此網(wǎng)格數(shù)目為160×160。在監(jiān)控區(qū)域兩側(cè)分別布設(shè)讀寫器天線1-4，其中，天線1-4的坐標(biāo)分別為(0,0)、(110,0)、(100,110)和(0,110)。標(biāo)簽的運動前的初始位置坐標(biāo)為(50,30)，以20cm/s沿著x軸負值方向勻速運動。收集2.5秒內(nèi)天線1-4的相位數(shù)據(jù)，共計300條，因此，所有相位整周未知數(shù)差值的總數(shù)目為296。圖2.2最優(yōu)網(wǎng)格點圖2.3位置模糊性

南京郵電大學(xué)博士研究生學(xué)位論文第二章基于相位整周未知數(shù)的高精度運動標(biāo)簽追蹤20定義3：()W,LNumG表示在網(wǎng)格上的W,LG虛擬標(biāo)簽和真實標(biāo)簽的位置相關(guān)性：()()()1,,,,11,,mnWLijWLijijNumGfNANGA===（2.8）其中，m表示讀寫器數(shù)目，n表示讀取標(biāo)簽相位信息的次數(shù)，()(),,,,,ijWLijfNANGA表示,(A)ijN和,,(,)WLijNGA之間的相關(guān)程度：()()()()()(),,,,,,,,,1,,,0,ijWLijijWLijijWLijNANGAfNANGANANGA==≠（2.9）當(dāng)真實標(biāo)簽與網(wǎng)格內(nèi)某一虛擬標(biāo)簽位置越接近時，()W,LNumG的值越大，可以近似認為實際標(biāo)簽的坐標(biāo)即為該網(wǎng)格中心點坐標(biāo)。圖2.1監(jiān)控區(qū)域及標(biāo)簽初始坐標(biāo)點示意圖接下來，舉例說明所設(shè)計的方法：如圖2.1所示，監(jiān)控區(qū)域的范圍為80×80cm，正方形網(wǎng)格寬度為0.5cm，因此網(wǎng)格數(shù)目為160×160。在監(jiān)控區(qū)域兩側(cè)分別布設(shè)讀寫器天線1-4，其中，天線1-4的坐標(biāo)分別為(0,0)、(110,0)、(100,110)和(0,110)。標(biāo)簽的運動前的初始位置坐標(biāo)為(50,30)，以20cm/s沿著x軸負值方向勻速運動。收集2.5秒內(nèi)天線1-4的相位數(shù)據(jù)，共計300條，因此，所有相位整周未知數(shù)差值的總數(shù)目為296。圖2.2最優(yōu)網(wǎng)格點圖2.3位置模糊性


本文編號：3579356