多傳感器地下管線探測研究與應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-12-16 10:19
地下管網(wǎng)是現(xiàn)代化城市運行與發(fā)展中必不可少的重要部分,作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施,地下管網(wǎng)不僅為城市中居民提供重要的生活物資,更承擔著為城市的生產(chǎn)與發(fā)展提供基礎(chǔ)資源和能量的責任。完善、發(fā)達的地下管網(wǎng)系統(tǒng)及其安全、穩(wěn)健的運行是現(xiàn)代化城市運轉(zhuǎn)的重要保障和基礎(chǔ)。然而部分地下管線的鋪設(shè)年限較久,且缺乏必要的管理與維護,管線資料缺失的情況較為嚴重。在城市建設(shè)或施工過程中,由于缺乏施工區(qū)域地下管線的實時管線圖,且沒有快速、精準的管線探測手段,所以可能無法獲得實時的地下管線分布情況,導致施工過程中無法有效避開管線,進而導致管線被破壞,影響城市居民的正常生活與城市的健康運行,甚至造成一系列事故發(fā)生。如何準確、快速地探測地下管線并且獲得探測區(qū)域地下管線的分布情況,是一個值得研究的課題。本論文在深入研究和分析了現(xiàn)有地下管線探測技術(shù)和相關(guān)成果的基礎(chǔ)上,以高效、自動探測地下管道并繪制探測區(qū)域地下管道圖為目標,在探測地下管道這一課題中的探地雷達圖像分析、土壤中的絕緣管道探測,和根據(jù)帶有噪音的管道數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)繪制探測區(qū)域地下管道圖這三個方面展開了研究工作。首先,探地雷達作為一種非接觸式的地下介質(zhì)探測手段,由于其快速、準確...
【文章來源】:中國科學技術(shù)大學安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:116 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
圖2.1探地雷達B-scan圖像示意圖??
?(b)雙曲線模型??圖2.2探地雷達的使用與雙曲線模型??圖2.2展示了探地雷達探測管道的場景和雙曲線的模型,圖2.2(a)中黑色箭頭??指示探地雷達探測方向,紅色箭頭指示管道方向。圖2.2(b)顯示了探地雷達圖像??中的雙曲線模型,其中f是電磁波發(fā)射接收雙向行程的時間,K是管道半徑,X??是水平位置,電磁波在介質(zhì)中的傳播速度由〃表示。和^表示探地雷達位于??管道正上方時的位置和電磁波發(fā)射接收雙向行程的時間。由勾股定理可得:??+?R)2?-(X-?X0)2?=?( ̄?+??)2?(2-1)??式2.1兩邊同時除以(if+尺)2,可得:??(,+竽)(X-X0)2??-— ̄^?=?1?(2.2)??〇〇?+?T)?{t?+?R)??結(jié)合雙曲線標準方程:??y-凡??1?^ ̄?=?1?(2.3)??可得探地雷達探測管道時的圖像特征為一個雙曲線的下部,其中??2R??G?=?/〇?+??A、V?(2‘4)??b?=?-{t,?+?—).??地下管道的深度即管道頂部到地表的距離和半徑尺信息以及電磁波??的傳播速度可以通過識別和擬合圖中的雙曲線來獲得[23]
?Zg??圖2.3電容親合電場傳感技術(shù)的電路示意圖??(:2和<^之間電位差的變化趨勢,為上升,下降,再次上升并再次下降,呈現(xiàn)出??“雙峰”趨勢。使用電容耦合電場傳感技術(shù)的探測深度與使用插入式電極方法類??似,主要取決于發(fā)射極板之間的距離[42]。在[66]中,Niu等推導并測試了極板??與土壤之間不同距離(即極板高度)與測量誤差之間的關(guān)系,并得出結(jié)論:在極??板與土壤間隙小于0.02m的情況下,電容耦合電場傳感技術(shù)的測量效果不會受??到間隙效應(yīng)的影響。這也驗證了在平坦的土地上使用電容耦合電場傳感技術(shù)的??有效性。??為了解釋在探測管道時C2和C3之間電位差變化的趨勢,圖2.4顯示了當四??塊銅板垂直經(jīng)過管道上方時候的五個位置(從1到5)。??AC???????-■?-??_?_?斗-一地^??^?〇=>〇?=>〇^〇^〇??位置:1?2?3?4?5??圖2.4銅板與管道的五個相對位置??當管道位于位置1和位置5時,它不進入電場,此時的電路圖如圖2.5(a)。??在土壤介質(zhì)均勻且q? ̄?C4之間的距離保持相同的情況下,Z,?=?Z2?=?Z3。隨??著q? ̄?C4四塊銅板的移動
【參考文獻】:
期刊論文
[1]航空磁測飛行高度的初步研究[J]. 陳斌,熊盛青,趙百民. 地球物理學進展. 2010(03)
[2]埋地金屬管道地面電磁檢測技術(shù)研究[J]. 偶國富,朱祖超,楊健,王澤,吳洪福. 儀器儀表學報. 2007(02)
[3]探地雷達與管線探測儀的聯(lián)合反演解釋[J]. 趙永輝,吳健生,萬明浩. 工程地球物理學報. 2005(01)
[4]磁阻傳感器在“管道機器人”的地面標記器中的應(yīng)用[J]. 吳剛,李一博,胡曉莉,靳世久. 儀器儀表學報. 2004(S2)
本文編號:3537968
【文章來源】:中國科學技術(shù)大學安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:116 頁
【學位級別】:博士
【部分圖文】:
圖2.1探地雷達B-scan圖像示意圖??
?(b)雙曲線模型??圖2.2探地雷達的使用與雙曲線模型??圖2.2展示了探地雷達探測管道的場景和雙曲線的模型,圖2.2(a)中黑色箭頭??指示探地雷達探測方向,紅色箭頭指示管道方向。圖2.2(b)顯示了探地雷達圖像??中的雙曲線模型,其中f是電磁波發(fā)射接收雙向行程的時間,K是管道半徑,X??是水平位置,電磁波在介質(zhì)中的傳播速度由〃表示。和^表示探地雷達位于??管道正上方時的位置和電磁波發(fā)射接收雙向行程的時間。由勾股定理可得:??+?R)2?-(X-?X0)2?=?( ̄?+??)2?(2-1)??式2.1兩邊同時除以(if+尺)2,可得:??(,+竽)(X-X0)2??-— ̄^?=?1?(2.2)??〇〇?+?T)?{t?+?R)??結(jié)合雙曲線標準方程:??y-凡??1?^ ̄?=?1?(2.3)??可得探地雷達探測管道時的圖像特征為一個雙曲線的下部,其中??2R??G?=?/〇?+??A、V?(2‘4)??b?=?-{t,?+?—).??地下管道的深度即管道頂部到地表的距離和半徑尺信息以及電磁波??的傳播速度可以通過識別和擬合圖中的雙曲線來獲得[23]
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]航空磁測飛行高度的初步研究[J]. 陳斌,熊盛青,趙百民. 地球物理學進展. 2010(03)
[2]埋地金屬管道地面電磁檢測技術(shù)研究[J]. 偶國富,朱祖超,楊健,王澤,吳洪福. 儀器儀表學報. 2007(02)
[3]探地雷達與管線探測儀的聯(lián)合反演解釋[J]. 趙永輝,吳健生,萬明浩. 工程地球物理學報. 2005(01)
[4]磁阻傳感器在“管道機器人”的地面標記器中的應(yīng)用[J]. 吳剛,李一博,胡曉莉,靳世久. 儀器儀表學報. 2004(S2)
本文編號:3537968
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