分布參數(shù)系統(tǒng)具有時空演變特征,能更準確地刻畫實際系統(tǒng),具有廣泛的應用背景.鑒于此,研究分布參數(shù)系統(tǒng)具有重要的理論意義與實際應用價值.本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,結(jié)合It?o微分公式,利用黎卡提方程、微分算子特性和事件驅(qū)動控制、模型降階、自適應控制等方法,通過傳感器對分布參數(shù)系統(tǒng)進行測量數(shù)據(jù),執(zhí)行器在系統(tǒng)中執(zhí)行控制任務,研究了基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定、濾波、最優(yōu)控制以及容錯控制等問題.主要工作有以下幾個方面:1.研究了利用非并列的移動傳感器與移動執(zhí)行器提高分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能問題.分別得到保證系統(tǒng)更快趨于穩(wěn)定時,移動傳感器與移動執(zhí)行器節(jié)點的移動軌跡.通過仿真比較與研究,可以看出移動傳感器與移動執(zhí)行器在增強系統(tǒng)穩(wěn)定性能方面的優(yōu)越性.2.探討了利用非并列的傳感器與執(zhí)行器對分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機分布參數(shù)系統(tǒng)進行狀態(tài)估計的問題.通過設計帶耦合項的分布式一致性濾波器,使其分別漸近收斂于分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機分布參數(shù)系統(tǒng),形成穩(wěn)定的誤差演變方程,保證系統(tǒng)能夠獲得較好的狀態(tài)估計.3.基于事件驅(qū)動控制,研究了分布參數(shù)系統(tǒng)中執(zhí)行器的最優(yōu)切換問題.通過設計合理的狀態(tài)觀測器與... 

【文章來源】：江南大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究意義
    1.2 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 分布參數(shù)系統(tǒng)理論的發(fā)展情況
        1.2.2 傳感器與執(zhí)行器的發(fā)展情況
        1.2.3 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的發(fā)展情況
    1.3 本文的主要工作
第二章 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.1 引言
    2.2 基于傳感器/執(zhí)行器的拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        2.2.1 系統(tǒng)描述
        2.2.2 穩(wěn)定性分析
        2.2.3 數(shù)值仿真分析
    2.3 基于傳感器/執(zhí)行器的隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        2.3.1 系統(tǒng)描述
        2.3.2 穩(wěn)定性分析
        2.3.3 數(shù)值仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于傳感器/執(zhí)行器的分布參數(shù)系統(tǒng)的濾波
    3.1 引言
    3.2 拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)估計
        3.2.1 系統(tǒng)描述
        3.2.2 自適應濾波器與非自適應濾波器的設計
        3.2.3 數(shù)值仿真分析
    3.3 隨機分布參數(shù)系統(tǒng)的狀態(tài)估計
        3.3.1 系統(tǒng)描述
        3.3.2 自適應濾波器的設計
        3.3.3 數(shù)值仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 分布參數(shù)系統(tǒng)中執(zhí)行器的最優(yōu)切換
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 事件驅(qū)動控制
        4.3.1 連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制
        4.3.2 事件驅(qū)動狀態(tài)反饋控制
        4.3.3 基于觀測器的事件驅(qū)動狀態(tài)反饋控制
    4.4 事件驅(qū)動控制環(huán)分析
        4.4.1 有界性分析
        4.4.2 最小事件時間間隔
    4.5 有限時間間隔內(nèi)的最優(yōu)切換策略
    4.6 數(shù)值仿真分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 分布參數(shù)系統(tǒng)中傳感器/執(zhí)行器的故障檢測與容錯控制
    5.1 引言
    5.2 單執(zhí)行器被激活時的故障檢測與容錯控制
        5.2.1 系統(tǒng)描述
        5.2.2 模型降階
        5.2.3 執(zhí)行器故障的檢測與容錯控制
        5.2.4 傳感器故障的檢測與容錯控制
        5.2.5 無窮維系統(tǒng)的故障檢測與容錯控制
        5.2.6 數(shù)值仿真分析
    5.3 多執(zhí)行器被激活時的故障檢測與容錯控制
        5.3.1 系統(tǒng)描述與模型降階
        5.3.2 執(zhí)行器的容錯控制
        5.3.3 數(shù)值仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
攻讀博士學位期間完成的論文



本文編號：3527842