隨著光電設備的不斷發(fā)展以及應用需求的變化,光電設備被更多的集成在運動平臺上。相比于固定基座的光電設備,集成于運動平臺的光電設備面臨的最為關鍵的問題之一是如何使得光電設備隔離載體運動對其視軸（Line of Sight,LOS）的擾動。在經典反饋控制結構中,系統(tǒng)的擾動抑制能力與系統(tǒng)跟蹤性能之間存在耦合關系,高的擾動抑制比需要高的系統(tǒng)跟蹤帶寬,實際的光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)由于機械諧振、噪聲等因素系統(tǒng)跟蹤帶寬不能無限制的增大。同時,在載體大幅度搖擺的過程中,其所處不同角度,軸系之間摩擦力、電纜之間的拉力與固定基座中都有很大的變化,這使得系統(tǒng)對象的不確定性增大,對控制系統(tǒng)的設計要求更為嚴苛。根據(jù)陀螺穩(wěn)定平臺的結構以及動力學關系,利用空間坐標映射轉換關系推導出兩軸兩框架陀螺穩(wěn)定平臺隔離擾動的穩(wěn)定方程式,并確定了兩個單自由度速率陀螺的安裝方式。分析了單軸陀螺穩(wěn)定跟蹤控制原理,并對一維穩(wěn)定轉臺進行了機理建模、擾動傳遞特性、電流環(huán)特性的分析,最后提出采用實驗建模與機理建模相結合的方式建立陀螺穩(wěn)定平臺被控對象的數(shù)學模型,為之后的控制方法的研究奠定了基礎。將基于模型的設計理念引入到光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)中,并利用MA... 

【文章來源】：中國科學院大學(中國科學院光電技術研究所)四川省

【文章頁數(shù)】：149 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

THALES公司MARGOT5000光電偵察系統(tǒng)

圖 1.2：CONTROP Precision Technologies 公司穩(wěn)定平臺產品圖 1.3：Lochheed-Martin 公司 Gyrocam 車載光電偵察系統(tǒng)rocam 是洛克希德馬丁公司研制的光電偵察系統(tǒng)，集成了可見光傳

5 1.3：Lochheed-Martin 公司 Gyrocam 車載光電偵察系統(tǒng)是洛克希德馬丁公司研制的光電偵察系統(tǒng)，集成了可見用于車載偵察，并被《Defense Update Magazine》評為一。以色列的 ESP-1H 型機載光電偵察平臺為兩軸系統(tǒng)0°，俯仰軸的工作范圍-110°~10°，最大的角速度為 60°/s2，最終的穩(wěn)定精度為 50urad。美國的 Skyball-S四框架，方位軸工作范圍為 N*360°，俯仰軸工作范圍


本文編號：3444100