本文關(guān)鍵詞：欠驅(qū)動(dòng)吊車(chē)軌跡規(guī)劃與非線性控制策略設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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中圖分類號(hào):UDC:高蕊犬法博士學(xué)位論文學(xué)校代碼:10055密級(jí):公開(kāi)欠驅(qū)動(dòng)吊車(chē)軌跡規(guī)劃與非線性控制策略設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用TrajectoryPlanningandNonlinearControlforUnderactuatedCranes:Design,Analysis,andApplications論文作者孫寧指導(dǎo)教師方勇純教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士培養(yǎng)單位計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程研究方向智能機(jī)器人技術(shù)答辯委員會(huì)主席楊鵬評(píng)閱人桂衛(wèi)華譚民韓建達(dá)南開(kāi)大學(xué)研究生院二。一四年四月李貽斌鮮斌萬(wàn)方數(shù)據(jù)南開(kāi)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開(kāi)發(fā)表或者沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表的作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:孫寧2014年6月4日非公開(kāi)學(xué)位論文標(biāo)注說(shuō)明(本頁(yè)表中填寫(xiě)內(nèi)容須打印)根據(jù)南開(kāi)大學(xué)有關(guān)規(guī)定,非公開(kāi)學(xué)位論文須經(jīng)指導(dǎo)教師同意、作者本人申請(qǐng)和相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)方能標(biāo)注。未經(jīng)批準(zhǔn)的均為公開(kāi)學(xué)位論文,公開(kāi)學(xué)位論文本說(shuō)明為空白。論文題目申請(qǐng)密級(jí)口限制(≤2年)口秘密(≤lo... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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