本文關(guān)鍵詞：臺達PLC控制系統(tǒng)在鋼廠專用設(shè)備上的應(yīng)用研究

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【摘要】：針對目前鋼坯標(biāo)識設(shè)備存在的標(biāo)識精度低、穩(wěn)定性差和成本高等問題,在此背景下,本文采用先進的機械設(shè)計技術(shù)、計算機控制技術(shù)和伺服控制技術(shù),研發(fā)了新型的具有高的精度和可靠性,能滿足鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)需求的鋼坯專用標(biāo)識設(shè)備。本文的主要工作如下：1.介紹了國內(nèi)外熱鋼坯標(biāo)識設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、以及在鋼坯標(biāo)識領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)合標(biāo)識設(shè)備的工作環(huán)境、技術(shù)指標(biāo)和工藝流程,從機械運動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個方面提出標(biāo)識系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。2.根據(jù)設(shè)計方案,完成了以臺達PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,包括電氣元件選型和電氣原理圖的繪制。通過分析設(shè)備面臨的供電環(huán)境和電磁干擾,確定了供電系統(tǒng)的電磁兼容性方案和接地系統(tǒng)的設(shè)計原則。3.根據(jù)標(biāo)識設(shè)備的工作原理,設(shè)計PLC的控制程序和觸摸屏操作界面。完成了上位機監(jiān)控程序的設(shè)計,利用組態(tài)王軟件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)畫面,通過監(jiān)控畫面可以對標(biāo)識設(shè)備的現(xiàn)場運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控,給予故障報警提示,方便設(shè)備的使用維護。4.對PLC控制系統(tǒng)運動功能參數(shù)進行優(yōu)化,使字符的運動軌跡更加圓滑美觀。通過松下PANATERM軟件進行伺服驅(qū)動器的增益參數(shù)優(yōu)化,提高了伺服控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。對控制系統(tǒng)的誤差源進行實驗分析,確定了最佳的原點回歸方式。
【關(guān)鍵詞】：臺達PLC 伺服控制 參數(shù)優(yōu)化 組態(tài)王 鋼坯標(biāo)識
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TF341;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 前言8-13
• 1.1 課題研究背景8-9
• 1.2 國內(nèi)外鋼坯標(biāo)識技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國外鋼坯標(biāo)識技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國內(nèi)鋼坯標(biāo)識技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.3 課題的來源與研究意義12
• 1.4 本課題的主要研究內(nèi)容12-13
• 2 熱鋼坯標(biāo)識設(shè)備總體設(shè)計13-18
• 2.1 標(biāo)識系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)13-14
• 2.1.1 標(biāo)識系統(tǒng)的工作環(huán)境13
• 2.1.2 標(biāo)識系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)13-14
• 2.2 標(biāo)識系統(tǒng)的工藝流程14
• 2.3 標(biāo)識設(shè)備的總體設(shè)計14-17
• 2.3.1 機械二維定位運動的實現(xiàn)15-16
• 2.3.2 電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計16-17
• 2.4 本章小結(jié)17-18
• 3 熱鋼坯標(biāo)識設(shè)備電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計18-40
• 3.1 標(biāo)識設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計指導(dǎo)思想18
• 3.2 可編程序邏輯控制器的選擇與控制電路設(shè)計18-24
• 3.2.1 可編程序邏輯控制器的選型18-20
• 3.2.2 PLC輸入輸出回路設(shè)計20-24
• 3.3 伺服控制系統(tǒng)硬件選型與電路設(shè)計24-36
• 3.3.1 伺服系統(tǒng)簡介24-25
• 3.3.2 伺服控制系統(tǒng)部件選型25-31
• 3.3.3 伺服驅(qū)動器控制模式選擇31-33
• 3.3.4 伺服控制系統(tǒng)電路設(shè)計33-36
• 3.4 標(biāo)識系統(tǒng)的供電設(shè)計36-37
• 3.4.1 系統(tǒng)的供電環(huán)境36
• 3.4.2 控制系統(tǒng)電源的電磁兼容性設(shè)計36-37
• 3.5 標(biāo)識系統(tǒng)的接地設(shè)計37-39
• 3.5.1 接地目的與接地分類37-39
• 3.5.2 接地系統(tǒng)的設(shè)計原則39
• 3.6 本章小結(jié)39-40
• 4 熱鋼坯標(biāo)識系統(tǒng)的軟件設(shè)計40-59
• 4.1 標(biāo)識系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計40-47
• 4.1.1 PLC程序開發(fā)軟件40-41
• 4.1.2 程序設(shè)計要求41
• 4.1.3 PLC程序設(shè)計41-47
• 4.2 標(biāo)識系統(tǒng)的觸摸屏界面設(shè)計47-52
• 4.2.1 人機界面設(shè)計48-52
• 4.3 組態(tài)王遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計52-58
• 4.3.1 組態(tài)王軟件簡介52
• 4.3.2 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計52-53
• 4.3.3 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計過程53-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 5 熱鋼坯標(biāo)識系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化與誤差分析59-85
• 5.1 PLC程序運動控制功能參數(shù)優(yōu)化59-63
• 5.2 伺服控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與優(yōu)化63-68
• 5.2.1 伺服驅(qū)動器的基本控制參數(shù)介紹63-64
• 5.2.2 利用軟件進行參數(shù)設(shè)置與優(yōu)化64-68
• 5.3 系統(tǒng)的誤差分析68-84
• 5.3.1 X軸定位運動和原點回歸運動誤差分析70-78
• 5.3.2 Y軸定位運動和原點回歸運動誤差分析78-84
• 5.4 本章小結(jié)84-85
• 6 結(jié)論85-86
• 7 展望86-87
• 8 參考文獻87-92
• 9 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況92-93
• 10 致謝93

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