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連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)容許性分析

發(fā)布時間:2024-03-28 02:19
  20世紀70年代,廣義系統(tǒng)理論被提出.與正常系統(tǒng)相比較,廣義系統(tǒng)可以更準確地描述實際系統(tǒng),具有更廣泛的應用.廣義系統(tǒng)的容許性問題是控制領域的研究熱點.時滯現(xiàn)象廣泛存在于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)以及經(jīng)濟系統(tǒng)等各類系統(tǒng)中.時滯的存在影響系統(tǒng)的動態(tài)性能,往往導致系統(tǒng)的性能變差.時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究得到了國內(nèi)外控制界學者的關注.對于連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)容許性問題的研究,首先要保證系統(tǒng)的正則性和無脈沖性,再考慮穩(wěn)定性.廣義時滯系統(tǒng)的容許性研究具有重要的理論和實際意義.廣義時滯系統(tǒng)的容許性研究雖然已取得了一些成果,但是還有提升發(fā)展空間,許多問題還有待解決.本文在前人工作基礎上,以Lyapunov穩(wěn)定性第二方法為理論基礎,通過構造新的Lyapunov-Krasovskii泛函(簡稱L-K泛函)、利用Bessel-Legendre不等式(簡稱B-L不等式)對連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)的容許性問題進行了研究.最后得到的容許性條件均以嚴格的線性矩陣不等式形式(簡稱LMI)給出,在保守性方面優(yōu)于國內(nèi)外的一些研究成果,主要工作如下:(1)研究了連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)的容許性問題.通過構造新的增廣型L-K泛函,然后,對L-K...

【文章頁數(shù)】:46 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
主要符號對照表
第一章 引言
    一 廣義系統(tǒng)研究概述
    二 時滯系統(tǒng)概述
    三 廣義時滯系統(tǒng)研究概述
    四 Lyapunov-Krasovskii泛函構造方法
        (一)雙重積分型L-K泛函
        (二)三重積分型L-K泛函
        (三)增廣型L-K泛函
        (四)松弛型L-K泛函
    五 L-K泛函求導后某些積分項的處理方法
        (一)一重積分項
        (二)雙重積分項
    六 定義及引理
    七 本文的主要工作
第二章 基于Bessel-Legendre不等式的連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)容許性條件
    一 問題描述
    二 主要結果
    三 數(shù)值算例
    四 本章小結
第三章 基于新的L-K泛函連續(xù)廣義時滯系統(tǒng)容許性條件
    一 問題描述
    二 主要結果
    三 數(shù)值算例
    四 本章小結
結論
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間的研究成果
個人簡歷



本文編號:3940854

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