飛機(jī)維修過(guò)程可視化實(shí)現(xiàn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-03-03 23:12
傳統(tǒng)飛機(jī)維修培訓(xùn)主要依賴紙質(zhì)手冊(cè)和人工傳授,培訓(xùn)效率低下且質(zhì)量不高,無(wú)法滿足當(dāng)前迫切引進(jìn)飛機(jī)維修人員的趨勢(shì)。在維修現(xiàn)場(chǎng),沒(méi)有實(shí)時(shí)的信息支持和引導(dǎo),現(xiàn)場(chǎng)的疑難問(wèn)題得不到及時(shí)解決,導(dǎo)致維修效率低下,同時(shí)也容易誘發(fā)人為因素導(dǎo)致的技術(shù)失誤,比如維修人員因粗心漏過(guò)了維修流程的某個(gè)步驟從而產(chǎn)生諸多不良后果。基于民航維修業(yè)的現(xiàn)狀,本文借助可視化技術(shù)提出了一個(gè)有效的解決方案。本文提出飛機(jī)維修可視化,它是一種將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality,VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Augmented Reality,AR)與飛機(jī)維修過(guò)程相結(jié)合的手段,主要是將紙質(zhì)手冊(cè)資料電子化為文字信息、圖片、視頻和三維模型等多媒體手段,并結(jié)合人機(jī)交互功能的開(kāi)發(fā),給飛機(jī)維修人員提供直觀、高效的維修培訓(xùn)服務(wù)和實(shí)時(shí)可靠的維修引導(dǎo)服務(wù)。基于Unity3D引擎并借助虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備HTC VIVE Pro和混合現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備Microsoft Holo Lens分別開(kāi)發(fā)了虛擬現(xiàn)實(shí)飛機(jī)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)?梢暬T導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)追求高速率、高精度的流程指引,圖像識(shí)別作為可視化誘導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù),識(shí)別的速度和...
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 機(jī)務(wù)維修領(lǐng)域存在問(wèn)題分析
1.1.2 可視化維修技術(shù)
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.3 角點(diǎn)檢測(cè)算法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要工作內(nèi)容
第二章 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)硬件連接
2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)
2.2.1 場(chǎng)景內(nèi)3D物體的建模
2.2.2 場(chǎng)景內(nèi)電子化檢查流程的建立
2.2.3 場(chǎng)景內(nèi)人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)
2.2.4 系統(tǒng)場(chǎng)景的渲染
2.3 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)功能場(chǎng)景展示
2.4 本章小結(jié)
第三章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)架構(gòu)及相關(guān)介紹
3.2 三種物體識(shí)別方法的對(duì)比分析
3.2.1 有標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.2 Vuforia Object Scanner無(wú)標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.3 Model Target無(wú)標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.4 三種識(shí)別方法的比較
3.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
3.3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)硬件連接
3.3.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)
3.3.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)功能展示
3.4 本章小結(jié)
第四章 可視化誘導(dǎo)維修關(guān)鍵技術(shù)研究與優(yōu)化
4.1 改進(jìn)算法的總體流程
4.1.1 傳統(tǒng)Harris算法概述
4.1.2 改進(jìn)算法流程
4.2 仿真過(guò)程與結(jié)果分析
4.2.1 最優(yōu)參數(shù)求取過(guò)程
4.2.2 優(yōu)化算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
本文編號(hào):3753290
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 機(jī)務(wù)維修領(lǐng)域存在問(wèn)題分析
1.1.2 可視化維修技術(shù)
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.3 角點(diǎn)檢測(cè)算法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要工作內(nèi)容
第二章 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)硬件連接
2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)
2.2.1 場(chǎng)景內(nèi)3D物體的建模
2.2.2 場(chǎng)景內(nèi)電子化檢查流程的建立
2.2.3 場(chǎng)景內(nèi)人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)
2.2.4 系統(tǒng)場(chǎng)景的渲染
2.3 虛擬現(xiàn)實(shí)航前檢查培訓(xùn)系統(tǒng)功能場(chǎng)景展示
2.4 本章小結(jié)
第三章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)架構(gòu)及相關(guān)介紹
3.2 三種物體識(shí)別方法的對(duì)比分析
3.2.1 有標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.2 Vuforia Object Scanner無(wú)標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.3 Model Target無(wú)標(biāo)記識(shí)別方法
3.2.4 三種識(shí)別方法的比較
3.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
3.3.1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)硬件連接
3.3.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)
3.3.3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)飛機(jī)維修系統(tǒng)功能展示
3.4 本章小結(jié)
第四章 可視化誘導(dǎo)維修關(guān)鍵技術(shù)研究與優(yōu)化
4.1 改進(jìn)算法的總體流程
4.1.1 傳統(tǒng)Harris算法概述
4.1.2 改進(jìn)算法流程
4.2 仿真過(guò)程與結(jié)果分析
4.2.1 最優(yōu)參數(shù)求取過(guò)程
4.2.2 優(yōu)化算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
本文編號(hào):3753290
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