發(fā)布時間：2022-10-19 11:43

　　進(jìn)入21世紀(jì)以來,工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。目前在工業(yè)機(jī)器人之中,串聯(lián)機(jī)器人各大行業(yè)和領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,并聯(lián)機(jī)器人也在某些專業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用�；炻�(lián)工業(yè)機(jī)器人結(jié)合了串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人和并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),具有良好的發(fā)展前景。混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型和操控界面的設(shè)計是產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)和手段。本文主要的研究工作如下:本文首先根據(jù)混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型設(shè)計的需要,通過對造型的形態(tài)、行業(yè)領(lǐng)域、適用人群、結(jié)構(gòu)、色彩、材料等元素做了設(shè)計調(diào)研,得出了造型設(shè)計方向,在現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上和保證混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)度的前提下,設(shè)計了三款伺服電機(jī)和機(jī)械臂結(jié)合方式不同的混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人方案,通過伺服電機(jī)與機(jī)械臂的安裝和搭配的強(qiáng)度之間的對比得出了最終方案并進(jìn)行了色彩設(shè)計和尺寸設(shè)計;其次,根據(jù)用戶操控混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的需要,采用了基于關(guān)鍵詞的設(shè)計調(diào)研方法,選取了UR機(jī)器人主操控、程序、設(shè)置、運(yùn)動、I/O、日志六個基礎(chǔ)功能操控界面做調(diào)研,得出了關(guān)于操控界面的問題點(diǎn)和設(shè)計方向,重新編排了關(guān)于文字、圖案和信息的關(guān)系,完成一套基于六個基礎(chǔ)功能的混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人操控界面設(shè)計方案;最后,在已設(shè)計好的造型和操控界... 

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第2章 混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型及操控界面調(diào)研與分析
    2.1 引言
    2.2 造型設(shè)計調(diào)研與分析
        2.2.0 形態(tài)分析
        2.2.1 行業(yè)領(lǐng)域分析
        2.2.2 使用人群分析
        2.2.3 色彩分析
        2.2.4 材料分析
        2.2.5 結(jié)構(gòu)分析
        2.2.6 造型設(shè)計方向
    2.3 操控界面設(shè)計調(diào)研與分析
        2.3.1 不同功能操控界面調(diào)查和問題收集
        2.3.2 關(guān)鍵詞收集
        2.3.3 關(guān)鍵詞分類與總結(jié)
        2.3.4 調(diào)查問卷
        2.3.5 調(diào)查結(jié)果分析
        2.3.6 操控界面的設(shè)計方向
    2.4 本章小結(jié)
第3章 混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 造型設(shè)計
        3.2.1 方案一-hkr-1
        3.2.2 方案二-hkr-2
        3.2.3 方案三-hkr-3
        3.2.4 最終方案
    3.3 尺寸設(shè)計
    3.4 元器件展示和安裝說明
    3.5 色彩設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
第4章 混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人操控界面設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 字體規(guī)范
    4.3 顏色規(guī)范
    4.4 圖標(biāo)設(shè)計
    4.5 主操控界面
    4.6 程序操控界面
    4.7 設(shè)置界面
    4.8 運(yùn)動操控界面
    4.9 I/O操控界面
    4.10 日志操控界面
    4.11 本章小結(jié)
第5章 焊接混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型及操控界面設(shè)計
    5.1 引言
    5.2 焊接混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人造型設(shè)計
    5.3 焊接混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人操控界面設(shè)計
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]ABB:人機(jī)協(xié)作引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展[J].   智能機(jī)器人. 2019(02)
[7]ABB:人機(jī)協(xié)作引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展[J].   智能機(jī)器人. 2019 (02)
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[9]基于需求動態(tài)論的服務(wù)機(jī)器人造型設(shè)計研究[J]. 李潔,郭士杰,朱立爽.  機(jī)械設(shè)計. 2018(07)
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博士論文
[1]過約束五自由度混聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計理論研究[D]. 張東勝.燕山大學(xué) 2018

碩士論文
[1]日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及對我國的啟示[D]. 王玨.吉林大學(xué) 2019
[2]兒童陪伴機(jī)器人人機(jī)交互界面可用性設(shè)計研究[D]. 代欣.天津工業(yè)大學(xué) 2019
[3]工業(yè)機(jī)器人感性設(shè)計研究[D]. 袁說.安徽工業(yè)大學(xué) 2018
[4]機(jī)器人嵌入式傳感與人機(jī)交互技術(shù)設(shè)計[D]. 王常磊.南京理工大學(xué) 2017
[5]焊接路徑的視覺識別與機(jī)器人軌跡規(guī)劃[D]. 林明盛.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[6]我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展探究[D]. 喻一帆.華中科技大學(xué) 2016
[7]工業(yè)設(shè)計綜合造型基礎(chǔ)課程內(nèi)容中結(jié)構(gòu)因素的應(yīng)用研究[D]. 王奇光.清華大學(xué) 2007



本文編號：3693303