近年來(lái),新型移動(dòng)應(yīng)用設(shè)備層出不窮,手機(jī)、平板以及其他可穿戴移動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用發(fā)展日新月異,隨著新型物聯(lián)網(wǎng)位置感知技術(shù)的日益成熟以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用移動(dòng)設(shè)備數(shù)量的激增,位置感知技術(shù)作為新型信息時(shí)代物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),起著至關(guān)重要的技術(shù)支撐作用。物聯(lián)網(wǎng)位置信息感知技術(shù)主要是依靠物聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)系統(tǒng)向用戶(hù)提供的相關(guān)位置信息,提供用戶(hù)與當(dāng)前用戶(hù)位置有關(guān)的信息服務(wù)。雖然基于位置服務(wù)技術(shù)的應(yīng)用比較多,但是也展現(xiàn)出很多的問(wèn)題,比如信號(hào)的強(qiáng)弱程度受天氣和地理位置的變化影響較大,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確,誤差較大。因此,需要一個(gè)穩(wěn)定性強(qiáng)、安全性高的定位系統(tǒng)或平臺(tái)提供可靠服務(wù)。本文通過(guò)對(duì)各類(lèi)定位技術(shù)的研究以及委托工廠實(shí)際的需求分析,在了解了各類(lèi)室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)后,總結(jié)出基于iBeacon的室內(nèi)定位系統(tǒng)可以很好的解決上述問(wèn)題并且滿(mǎn)足需求方的實(shí)際業(yè)務(wù)需求,提供安全可靠的定位服務(wù)。本文以iBeacon藍(lán)牙定位技術(shù)為技術(shù)基石進(jìn)行設(shè)計(jì),主要工作內(nèi)容為多平臺(tái)的設(shè)計(jì),前端包括網(wǎng)頁(yè)端和手機(jī)移動(dòng)端,為平臺(tái)管理人員提供人員物資實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、電子圍欄的設(shè)定、廠區(qū)視頻監(jiān)控等基本功能模塊。在人員物資實(shí)時(shí)定位模塊通過(guò)獲取iBeacon信標(biāo)的R... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：105 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１室內(nèi)定位技術(shù)精度和實(shí)現(xiàn)難易程度對(duì)比圖??從圖中不難看出，Ａ－ＧＰＳ和ＲＦＩＤ技術(shù)的定位精度都為１０米左右，二者相差??－

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???點(diǎn)到三個(gè)ｉＢｅａｃｏｎ信標(biāo)的距離。??／?ｉ?Ｂｅａｃｏｎ?／?＼?＼??／?／?＼?ｉＢｅａｃｏｎ?＼??圖２－２定位圖??根據(jù)幾何原理可以得到如下關(guān)系表達(dá)式。??（（．Ｘ?－?ｘ＾２?＋?（ｙ?－?ｙｔ）２?＝?ｄｆ??＼（ｘ－ｘ２ｙ?＋?（ｙ－ｙ２）２?＝?ｄ＼??－?ｘ３）２?＋?（ｙ?－?ｙ３）２?＝?ｄｌ?（２＿１）??將關(guān)系表達(dá)式２－１展開(kāi)可得表達(dá)式２－２。??ｆ２（ｘｘ?－?ｘ３）ｘ?＋?２（ｙｘ?－?ｙ３）ｙ?＝?ｘ＼－ｘ＼－Ｖ?ｙ＼?－?ｙｉ?＋?ｄｊ?－?ｄｊ?（２－２）??ｌ２（ｘ２?－?ｘ３）ｘ?＋?２（ｙｚ?－?ｙ３）ｙ?＝?－?ｘ｜?＋?ｙ｜?－?ｙ｜?＋?ｄ｜?－??將關(guān)系表達(dá)式化成矩陣的形式可得表達(dá)式２－３。??＝?２?［＾ｉ?￣＾３?￣?＾３｜－１?＼ｘ＼?￣ｘｌ＋?ｙ＼?－ｙｉ?＋?ｄｊ－?ｄＵ?（２＿３）??ｙ＼?Ｙｘ１?—?ｘ３?ｘ±?－?ｘ３＼?＾２?＿?Ｘ３?ｙｉ?￣?ｙｉ?＋?＾３?—?＾２??根據(jù)表達(dá)式２－３可以很清楚的看到要得到（ｘ，ｙ）坐標(biāo)還需要ｄｌ、ｄ２、ｄ３作??為已知參數(shù)，假設(shè)藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)ｆｉｅａｃｏｎ信標(biāo)的時(shí)間分別為ｔｌ、ｔ２、ｔ３，己知藍(lán)??牙短波信號(hào)傳輸速度為ｃ，則通過(guò)公式２－４可得待測(cè)點(diǎn)到ｉＢｅａｃｏｎ信標(biāo)的距離ｄ。??ｄ?＝?ｔ?ｘ?ｃ?（２－４）??因此只要測(cè)出時(shí)間ｔｌ、ｔ２、ｔ３，連解方程就可以算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)（ｘ，ｙ）。??到達(dá)時(shí)間法的定位精度主要取決于對(duì)測(cè)量時(shí)間的精度ｔ１＇要想保證定位精度??的準(zhǔn)確，對(duì)于測(cè)量時(shí)間的誤差要保證在５０納秒以?xún)?nèi)。但是ｉＢｅａｃｏｎ信標(biāo)布設(shè)在??室內(nèi)受各種因素的

?山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???通過(guò)以上設(shè)計(jì)可以在前端展示多種警報(bào)，并且根據(jù)各種事先設(shè)定好的預(yù)案策??略進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，比如可以聯(lián)動(dòng)錄像、通知用戶(hù)等。部分人員物資實(shí)時(shí)定位用例圖，??如圖３－２所示：?????夕鱗，．．（＾險(xiǎn)點(diǎn)告＾＂＾＞??〇?Ｃｅｘｔｅｎｔｆ）??￣ｔ—￣＾??Ａ?Ｏ酷?Ｏ??「ＥＩＡ?＼＇＼．?，＾??＼?（ｅｘｔｅｎｄ）??Ｖ＼?、??＼?？．?（＂＂＂＾１?卡破壞告（ｅｘｌｅｎｄ）??Ｃｂｔｅｎｄ）?＾＾??？?＼＼?ｃ５５Ｅ＞?ｃｒｉｉｒ＞—￣？－??＼?＼ｌ?．?ｌ?人??＼?＼???＜ｔ．?＜ｅｘｔｅｎｃｆ＞，＇?／?廠區(qū)臟員??—麟超載／??廠區(qū)物ｗ?＼＇＼ｖ?＂?￣???點(diǎn)繼頻Ｄ??＼?＞＜ｉｎｃｌｕｄｉ＞???物資實(shí)時(shí)｛ｉｎｃｕｄｅｓ）?態(tài)窗口????《ｉｎｃｌｕｄｅｓ》???娜◎?．．．．＊＜＾ｊ?物趣⑥??髓員?￣￣翔點(diǎn)名??圖３－２人員物資實(shí)時(shí)定位部分用例圖??１、以廠區(qū)工人的角度進(jìn)行用例分析。廠區(qū)工人佩戴完好無(wú)損且電量充足的胸??卡進(jìn)入廠區(qū)工作，那么工作人員在該系統(tǒng)中就可以胸卡來(lái)代替，胸卡和員工的ｉｄ??號(hào)是綁定的，所以可以做到在系統(tǒng)中胸卡即人。工作人員在廠區(qū)中正常工作，沒(méi)??有違規(guī)異常操作時(shí)，工作人員只是作為一個(gè)移動(dòng)的信號(hào)點(diǎn)，作為平臺(tái)采集信息的??工具。采集的位置坐標(biāo)信息通過(guò)基站路由傳遞給平臺(tái)，經(jīng)過(guò)平臺(tái)的解析，作為一??個(gè)移動(dòng)的點(diǎn)位，通過(guò)可視化界面展示。但是當(dāng)工作人員沒(méi)有按規(guī)定進(jìn)行了相關(guān)違??規(guī)操作，可能觸發(fā)一些告警，在平臺(tái)上產(chǎn)生一系列警報(bào)信息，產(chǎn)生的告警信息包??括警示區(qū)域告警、離職告警

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3293051