平直度是工業(yè)生產和日常生活中物體外形缺陷檢測的重要指標,直接影響產品的質量和美觀。隨著計算機視覺和圖像處理技術的快速發(fā)展,非接觸式平直度檢測技術被用在很多行業(yè)。但在建筑施工質量驗收方面,大多還是采用人工的方法,所以存在效率低且誤差大的問題。因此本文以裝修驗收中鋪貼的瓷磚接縫平直為實驗對象進行研究,具體內容如下:（1）搭建采集平臺,采用張正友算法對攝像機進行標定,計算攝像機內外參數,實現棋盤格圖像的去畸變處理,得到精確的棋盤格角點坐標信息,結合棋盤格的實際尺寸信息,計算攝像機標定系數。（2）對平直度檢測的關鍵技術:直線檢測、直線矯正和平直度計算等進行了研究。其中直線檢測是本文算法的核心,采用EDLines（Edge20Drawing20Lines）算法,通過實驗發(fā)現該算法檢測出的直線與物面邊緣位置存在偏差以及過檢測的問題,因此融合一種直線矯正方法。提出適合瓷磚接縫的直線檢測算法,該算法在EDLines的基礎上,通過梯度引力圖矯正直線位置。采用點特征匹配結果計算圖像對極線,聯合直線檢測結果確定最終的局部驗證特征區(qū)域,通過在一個小鄰域內隨機采樣特征相似性來檢查直線檢測結果,消除不匹配的直線。... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 平直度介紹
    1.3 國內外研究現狀
        1.3.1 國外研究現狀
        1.3.2 國內研究現狀
    1.4 主要研究內容和技術路線
        1.4.1 主要研究內容
        1.4.2 技術路線
2 采集平臺搭建及系統標定
    2.1 圖像采集平臺
    2.2 攝像機標定
        2.2.1 參考坐標系簡介
        2.2.2 攝像機模型
        2.2.3 參數求解
        2.2.4 攝像機標定實驗
    2.3 像素標定
    2.4 本章小結
3 預處理和直線檢測
    3.1 圖像預處理
        3.1.1 圖像灰度化
        3.1.2 圖像去噪
    3.2 直線檢測
        3.2.1 梯度算子
        3.2.2 LSD直線檢測
    3.3 本章小結
4 瓷磚接縫平直度檢測算法研究
    4.1 Edge Drawing
        4.1.1 高斯濾波
        4.1.2 梯度和方向
        4.1.3 提取錨點
        4.1.4 繪制邊緣
    4.2 最小二乘法直線擬合
        4.2.1 直線參數估計
        4.2.2 擬合結果的偏差
    4.3 直線矯正
        4.3.1 梯度引力圖
        4.3.2 直線位置矯正方法
        4.3.3 直線提純
    4.4 本章小結
5 實驗結果與對比
    5.1 實驗過程
    5.2 實驗對比
        5.2.1 內部參數對比
        5.2.2 直線檢測文獻對比
        5.2.3 評價指標
    5.3 平直度計算
    5.4 本章小結
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3176357