隱私保護(hù)和信息安全是未來先進(jìn)的人工智能設(shè)備所面臨的兩個(gè)關(guān)鍵問題,特別是對于具有豐富核心數(shù)據(jù)交換的協(xié)同系統(tǒng),可能會(huì)為攻擊者提供偽造交互數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)。為了應(yīng)對這種威脅,人們采取了主動(dòng)或被動(dòng)的信任機(jī)制。而區(qū)塊鏈技術(shù)提供了一個(gè)分布式對等網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),在物聯(lián)網(wǎng)和智能機(jī)器人等多智能體系統(tǒng)中具有巨大應(yīng)用潛力。它消除了第三方機(jī)構(gòu)的擔(dān)保,區(qū)塊鏈上的數(shù)據(jù)以加密的方式在各節(jié)點(diǎn)之間共享,并被永久保存,同時(shí)還具有防篡改的功能。本文針對具有人工智能技術(shù)的高級(jí)協(xié)同系統(tǒng),提出并設(shè)計(jì)一種以區(qū)塊鏈技術(shù)來保護(hù)多智能體和用戶的隱私以及敏感數(shù)據(jù)的交換。在實(shí)驗(yàn)室中通過樹莓派3B+、NVIDIA Jetson Tx2和本地計(jì)算服務(wù)器組成的三級(jí)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng)和Go語言編寫的區(qū)塊鏈私有鏈對實(shí)驗(yàn)構(gòu)想進(jìn)行了驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有四個(gè)機(jī)械手和四個(gè)雙目相機(jī),并且四個(gè)機(jī)械手處于一個(gè)對等網(wǎng)絡(luò)中。本文的具體研究如下:1.對區(qū)塊鏈系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)和基本結(jié)構(gòu)以及區(qū)塊鏈技術(shù)中的算法進(jìn)行研究,并根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際情況篩選出了與本課題最匹配的共識(shí)算法和加密算法。2.根據(jù)本課題的研究內(nèi)容設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的硬件環(huán)境和控制界面,并通過控制界面對本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行檢測和調(diào)試,確保系統(tǒng)能正常... 

【文章來源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 人工智能國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 人工智能機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多機(jī)器人系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.4 區(qū)塊鏈技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容與框架
    1.4 本章小結(jié)
2 區(qū)塊鏈技術(shù)原理
    2.1 區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)架構(gòu)
    2.2 區(qū)塊鏈技術(shù)平臺(tái)分類
    2.3 區(qū)塊鏈的基本結(jié)構(gòu)
        2.3.1 哈希算法
        2.3.2 Merkel樹的結(jié)構(gòu)
        2.3.3 共識(shí)機(jī)制
        2.3.4 非對稱加密算法
        2.3.5 Base58編碼算法
        2.3.6 P2P網(wǎng)絡(luò)
    2.4 本章小結(jié)
3 系統(tǒng)硬件環(huán)境及控制界面設(shè)計(jì)
    3.1 本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖
    3.2 本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物圖
    3.3 本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制界面
    3.4 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)
    4.1 準(zhǔn)備工作
    4.2 加密機(jī)器人和用戶的隱私數(shù)據(jù)
    4.3 信息共享
        4.3.1 以加密的形式共享數(shù)據(jù)
        4.3.2 以簽名的方式共享數(shù)據(jù)
    4.4 系統(tǒng)擴(kuò)展
    4.5 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)創(chuàng)建和結(jié)果展示
    5.1 區(qū)塊鏈的創(chuàng)建
        5.1.1 節(jié)點(diǎn)賬號(hào)創(chuàng)建
        5.1.2 搭建系統(tǒng)的私有區(qū)塊鏈
        5.1.3 廣播消息
    5.2 消息共享
    5.3 新節(jié)點(diǎn)登記
    5.4 本章小結(jié)
6 可行性和可靠性分析
    6.1 可行性分析
    6.2 可靠性分析
        6.2.1 容錯(cuò)性測試
        6.2.2 數(shù)據(jù)同步測試
        6.2.3 系統(tǒng)擴(kuò)展測試
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 后續(xù)展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 本人在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[J]. 馬雪峰.  信息系統(tǒng)工程. 2019(11)
[2]區(qū)塊鏈安全測試方案研究[J]. 付凱,倪平,曹元.  信息通信技術(shù)與政策. 2018(12)
[3]區(qū)塊鏈技術(shù)的安全問題研究綜述[J]. 顧欣,徐淑珍.  信息安全研究. 2018(11)
[4]AI讓智能交通抓拍相機(jī)迎來新拐點(diǎn)[J]. 楊世龍.  中國公共安全. 2018(11)
[5]基于區(qū)塊鏈的IP版權(quán)授權(quán)與運(yùn)營機(jī)制研究[J]. 陳維超.  出版科學(xué). 2018(05)
[6]智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來[J]. 王哲,馮曉輝,李藝銘,莊金鑫.  人工智能. 2018(03)
[7]智能機(jī)器人發(fā)展簡史[J]. 鄧志東.  人工智能. 2018(03)
[8]通過專利分析揭開區(qū)塊鏈“面紗”[J]. 和秀文,黃倩倩,呂夢穎.  科技與金融. 2018(03)
[9]區(qū)塊鏈技術(shù):架構(gòu)及進(jìn)展[J]. 邵奇峰,金澈清,張召,錢衛(wèi)寧,周傲英.  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2018(05)
[10]光韻重塑:機(jī)器創(chuàng)意時(shí)代的文化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)策略[J]. 楊佳續(xù),張海燕.  文化藝術(shù)研究. 2017(03)

碩士論文
[1]基于能源區(qū)塊鏈的微電網(wǎng)調(diào)度及交易方法[D]. 鄭雅男.華北電力大學(xué) 2019
[2]基于區(qū)塊鏈共識(shí)機(jī)制的能源互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化研究[D]. 王莉鑫.華北電力大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3157968