隨著城市交通建設的發(fā)展,如何有效緩解城市交通阻塞、提高交通設施運行效率正成為設計工程師們所要解決的核心社會問題。智能交通信號控制系統(tǒng)是當前道路條件下的有效可行解之一。本文通過運用ITS體系框架理念提出了智能交通信號控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方案,并完成相應的設計開發(fā)。所提出的系統(tǒng)包括終端感知、決策分析、參數(shù)設置及實時監(jiān)控四個模塊。本文主要工作與貢獻包括:1.基于ITS體系框架的核心理念,通過結(jié)構(gòu)化的設計方法將抽象的服務內(nèi)容具象成最終的產(chǎn)品方案,充分體現(xiàn)了ITS設計理念在邏輯復雜的城市交通系統(tǒng)建設中的實用性。2.研究并開發(fā)了包含數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預處理兩部分的終端感知模塊。首先設計開發(fā)了一種基于毫米波雷達傳感器及其網(wǎng)絡化結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集方法;然后提出了基于卡爾曼濾波算法和矩陣化修正算法的數(shù)據(jù)預處理方法,以提高數(shù)據(jù)的準確度和結(jié)構(gòu)化程度。最終實際道路實驗結(jié)果驗證了終端感知模塊的有效及可行性。3.研究并提出了一種基于TD3深度強化學習算法的實時信號控制方法。本文首次將基于DDPG優(yōu)化改進的TD3算法應用到交通信號控制的研究中。本文根據(jù)文一路和豐潭路交叉路口的真實道路環(huán)境建立SUMO仿真環(huán)境,然后對TD3和DDP... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

美國ITS體系框架標準

浙江大學碩士學位論文第1章緒論13圖1-2歐盟物理結(jié)構(gòu)示例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日本對其ITS體系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系統(tǒng)框架通過面向?qū)ο蟮难芯糠椒ń⑾到y(tǒng)的邏輯和物理框架。日本系統(tǒng)的設計原則是，所建立的系統(tǒng)框架具有足夠的靈活性，能夠適應社會需求和技術(shù)進步變化帶來的巨大變化，但缺點是過于抽象，難以理解和掌握。圖1-3日本ITS體系框架開發(fā)流程圖我國的ITS體系框架研究始于2000年。中國ITS體系框架主要由用戶主體、用戶服務、邏輯框架和物理功能等部分組成[49]，這些組成部分的具體含義如表1-2所示。

浙江大學碩士學位論文第1章緒論13圖1-2歐盟物理結(jié)構(gòu)示例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日本對其ITS體系框架的研究始于1998年，并于1999年底完成。日本ITS系統(tǒng)框架通過面向?qū)ο蟮难芯糠椒ń⑾到y(tǒng)的邏輯和物理框架。日本系統(tǒng)的設計原則是，所建立的系統(tǒng)框架具有足夠的靈活性，能夠適應社會需求和技術(shù)進步變化帶來的巨大變化，但缺點是過于抽象，難以理解和掌握。圖1-3日本ITS體系框架開發(fā)流程圖我國的ITS體系框架研究始于2000年。中國ITS體系框架主要由用戶主體、用戶服務、邏輯框架和物理功能等部分組成[49]，這些組成部分的具體含義如表1-2所示。


本文編號：2962828